Rappresentazione-in-3D Giroscopio

Il sensore InvenSense MPU-6050 contiene, in un singolo integrato, un accelerometro MEMS a 3 assi ed un giroscopio MEMS a 3 assi. Con lo giroscopio possiamo misurare l’accelerazione angolare di un corpo su di un proprio asse, mentre con l’accelerometro possiamo misurare l’accelerazione di un corpo lungo una direzione. È molto preciso, in quanto ha un convertitore AD (da analogico a digitale) da 16 bit per ogni canale. Perciò cattura i canali x, y e z contemporaneamente.