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24th_ISEで使用しようとしたmainコード
main_sensor
これは状態遷移のプログラムを大まかに作成したものです
センサー部消しました。こっちは状態遷移用です。
開放部主にCANの部分修正しました
一通りの状態遷移が出来るコード これから実装すること ・高度での検知を単位時間当たりの高度上昇率にする ・GPIOピンの短絡によるREADYフェーズへの移行(key switch)
色々変更加えた(ロジックは変わってない) ・単位時間当たりの高度変化による判定にした ・テレメトリ送信を100Hzに
…into Opener_maru
コマンドでのサーボ動作確認済み
閾値の変更 スピーカーコメントアウト
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【概要】
20th_opener.inoが状態遷移プログラム
20th_main_sensor.inoがセンサー値取得プログラム
それぞれを追加しました。
【問題点】
センサー値を取得してCAN通信でopenerへ送った際に、センサーそれぞれのデータをaccel_median_dataやaltitude_madian_dataという任意の変数に混在せずに、代入するにはどうすればいいか？