this is already done in harness init

commaai · Jan 29, 2025 · d9e121c · d9e121c
1 parent 75d37c1
commit d9e121c
Show file tree

Hide file tree

Showing 4 changed files with 0 additions and 22 deletions.
diff --git a/board/boards/black.h b/board/boards/black.h
@@ -102,11 +102,6 @@ static void black_init(void) {
   set_gpio_alternate(GPIOA, 8, GPIO_AF11_CAN3);
   set_gpio_alternate(GPIOA, 15, GPIO_AF11_CAN3);
 
-  // C0: OBD_SBU1 (orientation detection)
-  // C3: OBD_SBU2 (orientation detection)
-  set_gpio_mode(GPIOC, 0, MODE_ANALOG);
-  set_gpio_mode(GPIOC, 3, MODE_ANALOG);
-
   // GPS OFF
   set_gpio_output(GPIOC, 5, 0);
   set_gpio_output(GPIOC, 12, 0);

diff --git a/board/boards/dos.h b/board/boards/dos.h
@@ -117,11 +117,6 @@ static void dos_init(void) {
   set_gpio_alternate(GPIOA, 8, GPIO_AF11_CAN3);
   set_gpio_alternate(GPIOA, 15, GPIO_AF11_CAN3);
 
-  // C0: OBD_SBU1 (orientation detection)
-  // C3: OBD_SBU2 (orientation detection)
-  set_gpio_mode(GPIOC, 0, MODE_ANALOG);
-  set_gpio_mode(GPIOC, 3, MODE_ANALOG);
-
   // C8: FAN PWM aka TIM3_CH3
   set_gpio_alternate(GPIOC, 8, GPIO_AF2_TIM3);
 

diff --git a/board/boards/uno.h b/board/boards/uno.h
@@ -118,11 +118,6 @@ static void uno_init(void) {
   set_gpio_alternate(GPIOA, 8, GPIO_AF11_CAN3);
   set_gpio_alternate(GPIOA, 15, GPIO_AF11_CAN3);
 
-  // C0: OBD_SBU1 (orientation detection)
-  // C3: OBD_SBU2 (orientation detection)
-  set_gpio_mode(GPIOC, 0, MODE_ANALOG);
-  set_gpio_mode(GPIOC, 3, MODE_ANALOG);
-
   // GPS off
   set_gpio_output(GPIOB, 1, 0);
   set_gpio_output(GPIOC, 5, 0);

diff --git a/board/stm32h7/peripherals.h b/board/stm32h7/peripherals.h
@@ -44,13 +44,6 @@ void common_init_gpio(void) {
   set_gpio_mode(GPIOE, 4, MODE_OUTPUT);
   set_gpio_output_type(GPIOE, 4, OUTPUT_TYPE_OPEN_DRAIN);
 
-  //C4,A1: OBD_SBU1, OBD_SBU2
-  set_gpio_pullup(GPIOC, 4, PULL_NONE);
-  set_gpio_mode(GPIOC, 4, MODE_ANALOG);
-
-  set_gpio_pullup(GPIOA, 1, PULL_NONE);
-  set_gpio_mode(GPIOA, 1, MODE_ANALOG);
-
   //F11: VOLT_S
   set_gpio_pullup(GPIOF, 11, PULL_NONE);
   set_gpio_mode(GPIOF, 11, MODE_ANALOG);