RoboSys homework1

概要

• LEDを点灯させるデバイスドライバです。
• /dev/myled0に1を書き込むとLEDが光り0を書き込むとLEDが消灯します。
• old_Makefile を使用してmakeすることも可能

使用環境

Raspberry pi3
OS: Raspbian (ubuntu16.04.5 LTS)
カーネル再構築はしてあることが前提

• ubuntu の場合, 環境構築の前に以下のコマンドを実行
  • $ sudo apt install linux-headers-$(uname -r)
  • ubuntu_Makefile を使用してmakeすること

環境構築

$ git clone https://github.com/bulauza/robosys.git
$ cd robosys/
$ make
$ sudo insmod myled.ko
$ sudo chmod 666 /dev/myled0

実行方法

• LED点灯
  • $ echo 1 > /dev/myled0
• LED消灯
  • $ echo 0 > /dev/myled0
• LEDフェードイン
  • $ echo 2 > /dev/myled0
• LEDフェードアウト
  • $ echo 3 > /dev/myled0

後始末

$ sudo rmmod myled.ko
$ make clean

動画

https://m.youtube.com/watch?v=eryEZQW-6hU

参考にしたサイト

https://github.com/ryuichiueda/robosys2018/blob/master/06.md
https://qiita.com/take-iwiw/items/1fdd2e0faaaa868a2db2
https://prev.net-newbie.com/linux/driver/driver2.html