Gazebo和ROS的机器人模拟场景

• 此条目发布于机器人学教程，并于2015年2月26日由Vanessa Mazzari标记为Gazebo，Programming，ROS。
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在ROS中使用Gazebo仿真器

• 本教程适用于希望对其机器人场景进行逼真模拟的机器人专家。 Gazebo是一个3D模拟器，而ROS则是机器人的接口。 两者结合在一起，形成了一个强大的机器人模拟器。
• 使用Gazebo，您可以在计算机上使用机器人，障碍物和许多其他物体创建3D场景。 Gazebo还使用物理引擎进行照明，重力，惯性等。您可以在困难或危险的情况下评估和测试机器人，而不会对机器人造成任何伤害。 大多数情况下，运行模拟器而不是在真实机器人上启动整个场景更快。
• 最初Gazebo旨在评估机器人的算法。 对于许多应用程序，必须测试机器人应用程序，如错误处理，电池寿命，本地化，导航和抓取。 由于需要一个多机器人模拟器，Gazebo得到了开发和改进。
• 本教程使用带有ROS Hydro和Gazebo-1.9的Ubuntu 12.10进行了测试。

源文件

• 可以在GitHub上找到本教程的源代码

安装Gazebo