CawDrive - 无刷电机驱动器 🚀 简介 支持 24 电压输入 当前版本支持 SPI,串口和 CAN FD 总线通讯,支持 TIM PWM 刹车功能 主控芯片:STM32G474,电机驱动芯片为 DRV8323RSRGZR 板载磁编码器:AS5047P 支持一路NTC采样 支持 6xPWM 和 3xPWM 的控制 ☕ 支持 💰 微信 & 支付宝: 📝 参考资料 bgkatz/3phase_integrated: 3-phase motor controller with integrated position sensor (github.com)