14 May 23:49

meltingrabbit

6b955c7

v4.4.0 Latest

Latest

v4.4.0 (2024-05-13)

Breaking Changes

code-generator
- #312: コマンドの説明を cmd definition の doxygens コメントに出力
- #313: コード生成時に不要な空白を除去
#306: MOBC を想定した機能を有効化するためのビルドオプションを追加
#310: Common Packet のディレクトリ変更
#329: Common Packet のデフォルト実装を core から提供する（Space Packet のみ）
#330: Rename c2a-sils-runtime to c2a-dev-runtime

Enhancements

#327: Add rust-toolchain override config

Fixed

#319: Block Command Executor の Rotator の実行開始コマンド位置の修正
- BCE Rotator において，Rotate する BC の 0 番目のコマンドから実行されることを本来意図していた．
- 実際は 1 番目のコマンドから実行されていたため，意図通りの挙動になるように修正された．

Documentation

#328: C2A User 開発者のための簡易なドキュメントを追加
#331: Example user CMake config is not only for SILS-S2E

Internal

#289: Update Rust crate bindgen to 0.69.4
#296: Update actions/cache action to v4
#288: Update actions/deploy-pages action to v4.0.4
#308: Update actions/upload-pages-artifact action to v3.0.1
#295: Update sksat/setup-rye action to v0.15.0
#293: Update sksat/action-clippy action to v0.7.1
#294: Update dependency ut-issl/s2e-core to v7.2.5
#290: Update Swatinem/rust-cache action to v2.7.3
#307: Update actions/setup-node action to v4.0.2
#316: Update actions/cache action to v4.0.1
#315: Update Rust crate kble-socket to 0.3.0
#311: Update Rust crate semver to 1.0.22
#322: Update actions/deploy-pages action to v4.0.5
#323: Update actions/cache action to v4.0.2
#325: Update actions/setup-python action to v5.1.0
#324: Update dependency ut-issl/s2e-core to v7.2.6
#314: Update sksat/setup-rye action to v0.20.0
#309: Update arkedge/workflows-c2a action to v5.2.0
#333: Update CHANGELOG for v4.4.0 release

What's Changed

Update Rust crate bindgen to 0.69.4 by @renovate in #289
Update actions/cache action to v4 by @renovate in #296
Update actions/deploy-pages action to v4.0.4 by @renovate in #288
Update actions/upload-pages-artifact action to v3.0.1 by @renovate in #308
Update sksat/setup-rye action to v0.15.0 by @renovate in #295
Update sksat/action-clippy action to v0.7.1 by @renovate in #293
[code_generator] コマンドの説明を cmd definition の doxygens コメントに出力する by @meltingrabbit in #312
[code_generator] コード生成時に不要な空白を除去する by @meltingrabbit in #313
Update dependency ut-issl/s2e-core to v7.2.5 by @renovate in #294
Update Swatinem/rust-cache action to v2.7.3 by @renovate in #290
Update actions/setup-node action to v4.0.2 by @renovate in #307
Update actions/cache action to v4.0.1 by @renovate in #316
Update Rust crate kble-socket to 0.3.0 by @renovate in #315
Update Rust crate semver to 1.0.22 by @renovate in #311
BCE Rotator の実行開始コマンド位置の修正 by @ToshiAki64 in #319
Add rust-toolchain override config by @sksat in #327
Update actions/deploy-pages action to v4.0.5 by @renovate in #322
Update actions/cache action to v4.0.2 by @renovate in #323
Update actions/setup-python action to v5.1.0 by @renovate in #325
Update dependency ut-issl/s2e-core to v7.2.6 by @renovate in #324
Update sksat/setup-rye action to v0.20.0 by @renovate in #314
Update arkedge/workflows-c2a action to v5.2.0 by @renovate in #309
MOBC を想定した機能を有効化するためのビルドオプションを追加 by @meltingrabbit in #306
Common Packet のディレクトリ変更 by @meltingrabbit in #310
Rename c2a-sils-runtime to c2a-dev-runtime by @sksat in #330
Common Packet のデフォルト実装を core から提供する（Space Packet のみ） by @meltingrabbit in #329
Example user CMake config is not only for SILS-S2E by @sksat in #331
C2A User 開発者のための簡易なドキュメントを追加 by @meltingrabbit in #328
Update CHANGELOG for v4.4.0 release by @meltingrabbit in #333
Update version (v4.4.0) by @meltingrabbit in #343

New Contributors

@ToshiAki64 made their first contribution in #319

Full Changelog: v4.3.0...v4.4.0

Contributors

renovate, sksat, and 2 other contributors

Assets 2

06 Feb 01:35

meltingrabbit

v4.3.0

459dbbf

v4.3.0

v4.3.0 (2024-02-06)

Breaking Changes

#301: CCP_form_and_exec_* の再帰実行時のメモリエラーバグの修正
#302: static に確保している packet 系の変数のローカル変数化

Documentation

#299: アプリケーション追加時に必要な手順のドキュメント追加
#300: Tlm ID の採番についてのルールのドキュメント追加

What's Changed

アプリケーション追加時に必要な手順をドキュメントに追加する by @hender14 in #299
Tlm ID の採番についてのルールをドキュメントに追加 by @meltingrabbit in #300
CCP_form_and_exec_* の再帰実行時のメモリエラーバグの修正 by @meltingrabbit in #301
static に確保している packet 系の変数をローカル変数にする by @meltingrabbit in #302
Update version (v4.3.0) by @meltingrabbit in #304

New Contributors

@hender14 made their first contribution in #299

Full Changelog: v4.2.0...v4.3.0

Contributors

meltingrabbit and hender14

Assets 2

26 Jan 10:18

sksat

v4.2.0

0ff2397

v4.2.0

v4.2.0 (2024-01-26)

Breaking Changes

#245: memory dump application のリファクタリング
#266: example mobc の tlm の tlm id を再採番する (CDIS, CA)
#269: Rename src_user/settings/component_driver_super/ dir to src_user/settings/component_driver/ dir
#275: AM tlm でのキャストを緩和し，1 tlm でダウンリンクできる個数を減少させた

Enhancements

C2A Boom
- #249: Example user に .nvmrc を追加し，Node version を固定
- #281: Use Gaia 0.6 in C2A Boom for C2A DevTools usage update
c2a-core crates
- #133: sils-runtime: require c2a-core v4
- #134: c2a-core hal crates: require c2a-core v4
code-generator
- #240: 自動生成コードの @note に，生成元DBのコミットハッシュと生成パラメータを出力する
- #243: max_tlm_num のアサーションを追加
- #251: Refactor code-generator
- #256: MOBC が定義を持っていない Sub OBC の tlm id の tlm でも GS に Forward できるように
#261: TL TLM に TL に登録された cmd 数を追加
#263: CDIS や BCT に保存された CCP をダンプする App を追加
#268: GS と FSW 側での同期のために，BCT, TL のダイジェスト (CRC) を下ろせるようにする App の追加
#270: Component Driver を統一的に c2a-core で扱えるようにし，CDS の tlm と，テレメ不通関連 Cmd を追加
#273: 任意の Component Driver に対して，任意バイト列の送受信と HAL init, reopen Cmd を提供する
#274: TMGR_get_master_mode_cycle_in_msec などの in_sec 版を実装
#260: C2A 初期化時に実行環境のエンディアンが設定と正しいかチェックする

Fixed

#265: [code-generator] subobc の MD5 の計算のバグ修正
- #251: の修正であるため，中途半端なバージョンを使用していなければ対応不要
#279: component_driver_utility.c でのパラメタ取得のバグ修正
#286: Fix examples/subobc pytest testcase dir
#298: max_tlm_num のアサーションの off-by-one error の修正
- #243: の修正であるため，中途半端なバージョンを使用していなければ対応不要

Documentation

#238: Add missing v4.1.0 compatible tools to changelog
#247: VS Code を使ったデバッグ手順の追加 / READMEの微修正
#278: タスク定期実行に関するドキュメントを追加

Internal

#246: node_modules を .gitignore に追加
#231: Update actions/setup-python action to v5
#248: Update actions/setup-node action to v4.0.1
#253: Update actions/deploy-pages action to v4
#254: Update actions/upload-pages-artifact action to v3
#250: Update sksat/setup-rye action to v0.10.0
#252: Update sksat/action-clippy action to v0.4.0
#258: Update renovate default reviewers
#241: Update dependency ut-issl/s2e-core to v7.1.1
#271: CDS: ComponentDriverSuper の整理（コードに変更なし）
#272: sync_with_mobc_example.bat のメンテ
#264: Update dependency ut-issl/s2e-core to v7.2.0
#276: Update Rust crate semver to 1.0.21
#257: Update arkedge/workflows-c2a action to v5
#282: Update Swatinem/rust-cache action to v2.7.2
#283: Fix check-coding-rule v4 workflow in workflows-c2a v5
#284: Enable example build all again
#285: Use matrix job to build multiple example users with same config

What's Changed

[code-generator] 自動生成コードの @note に，生成元DBのコミットハッシュと生成パラメータを出力する by @meltingrabbit in #240
[code-generator] max_tlm_num のアサーションを追加 by @meltingrabbit in #243
MEM DUMP を整備する by @meltingrabbit in #245
node_modules を .gitignore に追加 by @meltingrabbit in #246
Add missing v4.1.0 compatible tools to changelog by @sksat in #238
[code-generator] Refactor code-generator by @sksat in #251
sils-runtime: require c2a-core v4 by @sksat in #133
c2a-core hal crates: require c2a-core v4 by @sksat in #134
VS Code を使ったデバッグ手順の追加 / READMEの微修正 by @meltingrabbit in #247
.nvmrc の追加 by @meltingrabbit in #249
Update actions/setup-python action to v5 by @renovate in #231
Update actions/setup-node action to v4.0.1 by @renovate in #248
Update actions/deploy-pages action to v4 by @renovate in #253
Update actions/upload-pages-artifact action to v3 by @renovate in #254
Update sksat/setup-rye action to v0.10.0 by @renovate in #250
Update sksat/action-clippy action to v0.4.0 by @renovate in #252
[code-generator] MOBC が定義を持っていない Sub OBC の tlm id の tlm でも GS に Forward できるように by @meltingrabbit in #256
Update renovate default reviewers by @sksat in #258
Update dependency ut-issl/s2e-core to v7.1.1 by @renovate in #241
TL TLM に TL に登録された cmd 数を追加 by @meltingrabbit in #261
[code-generator] subobc の MD5 の計算のバグ修正 by @meltingrabbit in #265
example mobc の tlm の tlm id を再採番する (CDIS, CA) by @meltingrabbit in #266
CDIS や BCT に保存された CCP をダンプする App を追加 by @meltingrabbit in #263
タスク定期実行に関するドキュメントを追加 by @suzuki-toshihir0 in #278
GS と FSW 側での同期のために，BCT, TL のダイジェスト (CRC) を下ろせるようにする App の追加 by @meltingrabbit in #268
Rename src_user/settings/component_driver_super/ dir to src_user/settings/component_driver/ dir by @meltingrabbit in #269
CDS: ComponentDriverSuper の整理（コードに変更なし） by @meltingrabbit in #271
Component Driver を統一的に c2a-core で扱えるようにし，CDS の tlm と，テレメ不通関連 Cmd を追加 by @meltingrabbit in #270
sync_with_mobc_example.bat のメンテ by @meltingrabbit in #272
任意の Component Driver に対して，任意バイト列の送受信と HAL init, reopen Cmd を提供する by @meltingrabbit in #273
TMGR_get_master_mode_cycle_in_msec などの in_sec 版を実装 by @meltingrabbit in #274
AM tlm のキャスト緩和のためにテレメを再設定 by @meltingrabbit in #275
C2A 初期化時に実行環境のエンディアンが設定と正しいかチェックする by @meltingrabbit in #260
component_driver_utility.c でのパラメタ取得のバグ修正 by @meltingrabbit in #279
Update dependency ut-issl/s2e-core to v7.2.0 by @renovate in #264
Update Rust crate semver to 1.0.21 by @renovate in #276
Use Gaia 0.6 in C2A Boom for C2A DevTools usage update by @sksat in #281
Update arkedge/workflows-c2a action to v5 by @renovate in #257
Update Swatinem/rust-cache action to v2.7.2 by @renovate in #282
Fix check-coding-rule v4 workflow in workflows-c2a v5 by @sksat in #283
Enable example build all again by @sksat in #284
Use matrix job to build multiple example users with same config by @sksat in #285
Fix examples/subobc pytest testcase dir by @sksat in #286
[code_generator] max_tlm_num のアサーションの off-by-one error の修正 by @meltingrabbit in #298
Update version (v4.2.0) by @sksat in #287

New Contributors

@suzuki-toshihir0 made their first contribution in #278

Full Changelog: v4.1.0...v4.2.0

Contributors

note, renovate, and 3 other contributors

Assets 2

19 Dec 06:34

sksat

v4.0.2

ee212fc

v4.0.2

v4.0 系の最初のメンテナンスのためのリリース．
このようなメンテナンスのためのリリースは v4.1.0/#201 でのリリースルールの変更によって可能となったが，v4.0 系でもこのバージョン以降は例外的に新たなリリースルールに則ってメンテナンスを行えるものとする．

Fixed

ut-issl/c2a-core v3.10.1 からの backport
- #236: [stable-4.0] backport PL_BC_LIST_CLEARED を level high で EL 登録する

What's Changed

[stable-4.0] backport PL_BC_LIST_CLEARED を level high で EL 登録する by @sksat in #236
[stable-4.0] Update version (v4.0.2) by @sksat in #237

Full Changelog: v4.0.1...v4.0.2

Contributors

sksat

Assets 2

11 Dec 08:45

meltingrabbit

v4.1.0

c1a33f9

v4.1.0

v4.1.0 (2023-12-11)

Breaking Changes

#193: VCDU を AOS transfer frame に rename する
#197: M_PDU をコード規約に合わせるなどのリファクタ
#199: Drop c2a-core crate links config
#201: Refactor release rule
#225: Space Packet 関連ファイルのディレクトリを変更
#214: CCSDS の主に MOBC 向け Data Link Layer のコードを Core 管理にする
#219: CCSDS data link layer における SCID をユーザー設定として切り出す
#220: APIDの命名規則の更新
- 命名規則は tlm_cmd/common_tlm_cmd_packet.h を参照

Fixed

#188: [v3.10.1 Backport] PL_BC_LIST_CLEARED を level high で EL 登録する
#204: More match v4.0.0 script migration
#205: Fix v4 applications rename order
#206: More match system migration
#211: Fix v4 system rename typo
#212: More match v4 tlmcmd rename migration
#218: Feedback from v4.0.0 beta.4
#223: Feedback from v4.0.0 beta.5 migration
#224: Feedback from v4.0.0 migration
#222: add section 漏れを修正

Documentation

#215: Update v4.0.0 migration guide
#207: Move doxygen config to top
#208: Exclude Doxygen stdint_wrapper
#209: Deploy Doxygen generated HTML to GitHub Pages

Internal

#179: Update Rust crate bindgen to 0.69.1
#210: Update dependency ut-issl/s2e-core to v7.1.0
#229: Run Rust CI on all workspace crates

Migration Guide

#193: 影響範囲は MOBC のみ
1. src_user/tlm_cmd/ccsds/vcdu.{c,h} を消し，src_user/tlm_cmd/ccsds/aos_transfer_frame.{c,h} を examples/mobc からコピーする． CMakeLists.txt も修正する．
2. VCDU を AOSTF に置換する（TLM DB の csv なども）．
3. vcdu を aostf に置換する（TLM DB の csv なども）．
4. vcdu.h を aos_transfer_frame.h に置換する（include の修正）．
5. コンパイルが通らないところを直す．想定されるものは以下．
  - VCDU 構造体が AosTransferFrame 構造体に変わったので，変数定義の型名が変わっているはず．
#197: 影響範囲は MOBC のみ
1. src_user/tlm_cmd/ccsds/m_pdu.{c,h} を消し，src_user/tlm_cmd/ccsds/multiplexing_protocol_data_unit.{c,h} を examples/mobc からコピーする． CMakeLists.txt も修正する．
2. m_pdu.h を multiplexing_protocol_data_unit.h に置換する（include の修正）．
3. コンパイルが通らないところを直す．想定されるものは以下．
  - M_PDU 構造体が MultiplexingProtocolDataUnit 構造体に変わったので，変数定義の型名が変わっているはず．
#225
1. コンパイルが通るように，以下の include の修正を行う．
  - #include <src_core/tlm_cmd/ccsds/space_packet.h> -> #include <src_core/tlm_cmd/ccsds/space_packet_protocol/space_packet.h>
  - #include <src_core/tlm_cmd/ccsds/space_packet_typedef.h> -> #include <src_core/tlm_cmd/ccsds/space_packet_protocol/space_packet_typedef.h>
  - #include <src_core/tlm_cmd/ccsds/tlm_space_packet.h> -> #include <src_core/tlm_cmd/ccsds/space_packet_protocol/tlm_space_packet.h>
  - #include <src_core/tlm_cmd/ccsds/cmd_space_packet.h> -> #include <src_core/tlm_cmd/ccsds/space_packet_protocol/cmd_space_packet.h>
#214: 影響範囲は MOBC の CCSDS Data Link Layer の実装
1. AOS Space Data Link Protocol の実装を c2a-core のものに切り替える
  1. src_user/tlm_cmd/ccsds/ 内の既存の実装を消す
    - aos_transfer_frame.{c,h}
    - multiplexing_protocol_data_unit.{c,h}
    - tcp_to_m_pdu.{c,h}
  2. c2a-core の実装を使うように切り替える
    - src_core/ccsds/aos_space_data_link_protocol/ 内のソースファイルをビルド対象に追加する
    - CMake の場合， C2A_USE_CORE_CCSDS_AOS_SPACE_DATA_LINK_PROTOCOL option を ON にするだけでよい (C2A user top の CMakeLists.txt)
      - examples/mobc/CMakeLists.txt を参考にできる．
  3. コンパイルが通らないところを直す．ファイルの場所が変わったことによる include path の修正が想定される．
2. TC Space Data Link Protocol の実装を c2a-core のものに切り替える
  1. src_user/tlm_cmd/ccsds/ 内の既存の実装を消す
    - tc_segment.{c,h}
    - tc_transfer_frame.{c,h}
  2. c2a-core の実装を使うように切り替える
    - src_core/ccsds/tc_space_data_link_protocol/ 内のソースファイルをビルド対象に追加する
    - CMake の場合， C2A_USE_CORE_CCSDS_TC_SPACE_DATA_LINK_PROTOCOL option を ON にするだけでよい (C2A user top の CMakeLists.txt)
      - examples/mobc/CMakeLists.txt を参考にできる．
  3. コンパイルが通らないところを直す．ファイルの場所が変わったことによる include path の修正が想定される．
#219: 影響範囲は MOBC のみ
1. PR の diff (examples/mobc/src/) に出ている修正を， user にも反映させる．
#220
1. tlm_cmd/common_tlm_cmd_packet.h にある命名規則に従うように， APID の命名を更新する．

Compatible C2A Tools

What's Changed

[v3.10.1 Backport] PL_BC_LIST_CLEARED を level high で EL 登録する by @meltingrabbit in #188
VCDU を AOS transfer frame に rename する by @meltingrabbit in #193
M_PDU をコード規約に合わせるなどのリファクタ by @meltingrabbit in #197
Update Rust crate bindgen to 0.69.1 by @renovate in #179
More match v4.0.0 script migration by @sksat in #204
Fix v4 applications rename order by @sksat in #205
More match system migration by @sksat in #206
Drop c2a-core crate links config by @sksat in #199
Fix v4 system rename typo by @sksat in #211
Update dependency ut-issl/s2e-core to v7.1.0 by @renovate in #210
More match v4 tlmcmd rename migration by @sksat in #212
Refactor release rule by @sksat in #201
Update v4.0.0 migration guide by @sksat in #215
Feedback from v4.0.0 beta.4 by @sksat in #218
Move doxygen config to top by @sksat in #207
Exclude Doxygen stdint_wrapper by @sksat in #208
Deploy Doxygen generated HTML to GitHub Pages by @sksat in #209
Feedback from v4.0.0 beta.5 migration by @sksat in #223
Feedback from v4.0.0 migration by @sksat in #224
add section 漏れを修正 by @meltingrabbit in #222
Space Packet 関連ファイルのディレクトリを変更 by @meltingrabbit in #225
MOBC 用 CCSDS のコード（主にデータリンク層）を core に移植する by @meltingrabbit in #214
CCSDS data link layer における SCID をユーザー設定として切り出す by @meltingrabbit in #219
APIDの命名規則の更新 by @meltingrabbit in #220
Run Rust CI on all workspace crates by @sksat in #229
Update version (v4.1.0) by @sksat in #228
Update main (v4.1.0) on 2023-12-11 by @meltingrabbit in #232

Full Changelog: v4.0.1...v4.1.0

Contributors

renovate, sksat, and meltingrabbit

Assets 2

09 Nov 09:04

sksat

v4.0.1

059c679

v4.0.1

v4.0.1 (2023-11-09)

v4.0.0 の migration script の修整に伴う patch update

What's Changed

Refactor v4 IfWrapper migration script by @sksat in #180
Refactor v4 migration script by @sksat in #182
Add Gaia label by @meltingrabbit in #185
Update version (v4.0.1) by @sksat in #183
Update main (v4.0.1) on 2023-11-09 by @sksat in #200

Full Changelog: v4.0.0...v4.0.1

Contributors

sksat and meltingrabbit

Assets 2

02 Nov 05:53

sksat

v4.0.0

3481aba

v4.0.0

v4.0.0 (2023-11-02)

arkedge/c2a-core v4.0.0 は ArkEdge Space Inc. による C2A の先行開発のための ut-issl/c2a-core の fork 後最初のリリースとなる．
v4.0.0 では，fork に伴う開発体制の変更に加え，以下の大きなセマンティクス的な変更を行ったため，major update とした．

大規模な rename
各ツールの c2a-core リポジトリへの吸収合併
Rust のエコシステム / C2A 標準開発環境 C2A Boom の導入

大規模な rename はあくまで現在の設計・コードの責務をできるだけ明らかにし，（特に C2A の開発経験の無い一般的なソフトウェアエンジニアを中心とした）開発者のディスコミュニケーションを低減する目的で実施した．

ex: IfWrapper -> HAL, Driver -> Component Driver

また，ディレクトリ名に大文字・小文字があったりなかったりする，不必要に階層構造が深いといった歪なディレクトリ構造の修正も行った．

ex: src/src_core/System -> src/src_core/system, src/src_user/Settings/TlmCmd/data_base -> tlm-cmd-db

これらの rename は大規模ではあるものの，C2A としてのロジックの変更やリファクタリングはほぼ行っていない．
この移行については migration script を用意している（CHANGELOG.md の Migration Guide 参照）．

各ツールの c2a-core リポジトリへの吸収合併については，ut-issl/c2a-enum-loader や ut-issl/c2a-tlm-cmd-code-generator などの c2a-core のコード構成に依存したツールのリリース単位は c2a-core と同一であると判断し実施した．
これらのツールについては，今後は各 C2A user で使用している c2a-core と同じバージョンのものを使用してもらうことになる（実務上は src/src_core から使うことになる）．

Rust エコシステム / C2A Boom の導入については，ArkEdge Space Inc. 内での開発成果を OSS 化しつつ実施した．
これらについては c2a-core v3 系に対しても互換性があり導入可能だが，新機能の開発や積極的なサポートは c2a-core v4 系以降を前提として行われる可能性がある．

Breaking Changes

ut-issl/c2a-core v3.10.0 から ArkEdge Space Inc. による先行開発のために fork し，リポジトリを arkedge/c2a-core に移行
- #1: ライセンス情報の更新
94: メジャーバージョンアップ中は煩雑さ軽減のために c2a-core の Pre-Release の免除を可能に
#18: CommandDispatcher の統一的なテレメの提供
#19: App の initializer, entry_point の返り値を void から RESULT にする
各ディレクトリ名・構造の変更
- #15: example user を minimum_user -> mobc, 2nd_obc_user -> subobc に変更
- #20: ディレクトリ名のコーディング規約を CamelCase から snake_case に変更
  - v4 系統ではこの変更は移行期間とし，あらゆるディレクトリ名を一気に変更する必要はないものとしている
  - #42: Rust の crate のためのディレクトリは小文字の - 区切りとする
- #8: C2A 用語の rename
  - #21, #24: IfWrapper -> HAL (Hardware Abstraction Layer)
  - #146, #147, #149: Driver -> Component Driver
  - #143, #144, #150: Driver instances -> Component Service
  - #153: c2a-tlm-cmd-code-generator -> c2a-code-generator
  - #165, #166, #169: IF list -> CDS HAL handler registry
  - #151: これは v4.0.0 以降も継続的に実施していく
- #28: 歪なディレクトリ構造の修正
  - #122, #124: src/src_core/Drivers/Super -> src/src_core/driver, src/src_core/Drivers/Protocol -> src/src_core/driver
  - #138: src/src_user/Test -> src/src_user/test, src/src_user/Test/test -> src/src_user/test
  - #10: ディレクトリ名の CamelCase をやめて snake_case にする
    - #20: コーディング規約の変更
    - #21, #24: IfWrapper -> hal
    - #26: c2a-core/Examples -> c2a-core/examples
    - #31: Docs -> docs
    - #33, #39: Script -> script
    - #46, #48, #140: Applications -> applications
    - #50, #51, #53: Library -> library
    - #54, #55, #125: System -> system
    - #79, #80: TlmCmd -> tlm_cmd
    - #122, #124: Drivers -> driver
    - #138: src/src_user/Test -> src/src_user/test
    - #167, #168: src/src_user/Settings -> src/src_user/settings
  - #172: src/src_user/settings/tlm_cmd/data_base -> tlm-cmd-db
- 移行には scripts/migration/ 以下の v4-rename-*.sh の migration script を使用可能
  - example user についてはこの migration script のみで移行しているが，あらゆる C2A user の状況について考慮できているわけではないため，適宜対応が必要
#23, #25, #129, #130, #131: hal（旧 IfWrapper）のうち，古すぎるインターフェースを排除
- 既に使われてしまっているものについては，各 C2A user で一旦雑に古いヘッダファイルを各々で持って対応可能（今後再設計する予定）
#97: check_coding_rule.py の設定ファイルである check_coding_rule.json の場所を C2A user のトップディレクトリに変更
- 対応方法
  - Script/CI/check_coding_rule.json ないし script/ci/check_coding_rule.json を C2A user のトップディレクトリに移動
  - 設定ファイルから c2a_root_dir を削除
  - 設定ファイル中のディレクトリの設定を C2A user のトップディレクトリからの相対パスに変更
#99: ut-issl/c2a-enum-loader を c2a-core リポジトリで管理するように変更
- import したバージョン: ut-issl/c2a-enum-loader ae-v2.0.0
#111: ut-issl/c2a-tlm-cmd-code-generator を c2a-core リポジトリで管理するように変更
- import したバージョン: ut-issl/c2a-tlm-cmd-code-generator ae-v2.0.0
#83, #86, #132, #139: CMake option の整理
- C2A_ prefix に統一した（これはコーディング規約にも追加）
- 意味が分かりにくい命名の変更，今後 optional としていく挙動を default OFF とした
- option() の挙動はユーザ指定によってかなり変わるため，該当する変更は単なるビルドチェックなどではなくすべて grep して変更すること
- BUILD_C2A_AS_UTF8 -> C2A_BUILD_AS_UTF8
- BUILD_C2A_AS_C99 -> C2A_BUILD_AS_C99
- BUILD_C2A_AS_CXX -> C2A_BUILD_AS_CXX
- (NOT USE_32BIT_COMPILER) -> C2A_BUILD_FOR_32BIT: ON の時に明示的に 32bit ターゲットとしてビルドする（-m32 をつける）
- (NOT C2A_USE_STDINT_WRAPPER) -> C2A_USE_STDINT_WRAPPER: C89 ターゲットでビルドする際に ON にすることでユーザ定義の stdint.h を使う
- BUILD_C2A_AS_SILS_FW -> C2A_BUILD_FOR_SILS
- USE_ALL_C2A_CORE_APPS -> C2A_USE_ALL_CORE_APPS
- USE_ALL_C2A_CORE_TEST_APPS -> C2A_USE_ALL_CORE_TEST_APPS
- USE_ALL_C2A_CORE_LIB -> C2A_USE_ALL_CORE_LIB
- USE_SCI_COM_WINGS -> C2A_USE_SCI_COM_WINGS: 今後 WINGS 向けビルドは optional なものとなるので，default で OFF に変更．使う場合はビルド時に指定するか，S2E user の CMakeLists.txt で設定すること
- USE_SCI_COM_UART -> C2A_USE_SCI_COM_UART
- USE_SILS_MOCKUP -> C2A_BUILD_WITH_SILS_MOCKUP
- SHOW_DEBUG_PRINT_ON_SILS -> C2A_BUILD_WITH_SILS_MOCKUP

Enhancements

#35, #37: c2a-core crate で Rust 向けの binding を提供する
- C2A 内で共通の bindgen の設定を使用可能にするため，c2a-bind-utils crate を追加
#38: C2A 単体での SILS のための C2A のランタイム実装である c2a-sils-runtime crate を追加
共通して使用可能な C2A HAL（旧 IfWrapper）実装群を追加
- #40: C2A HAL 実装のテンプレートや，モックとして使用可能な noop 実装を追加
- #41: kble を使った SILS 向け UART 実装を追加
#44, #45: c2a-sils-runtime と Rust 製の C2A HAL 実装を使って，example user の C2A 単体での SILS（S2E なし）を実装
#56: 新たな C2A 標準環境である C2A Boom を example user に導入
- これに伴い，各種 ArkEdge 独自のライブラリ・ツール群が導入・OSS 化された
- Gaia
- tlmcmddb-cli
- kble
- [C2A DevTools](https://github.com/arkedge/c2a-d...

Contributors

renovate, sksat, and meltingrabbit

Assets 2

27 Oct 07:10

sksat

v4.0.0-beta.5

8f34b0f

v4.0.0-beta.5 Pre-release

Pre-release

v4.0.0-beta.5

IF list 周りの refactor / rename と，C2A user の test, Settings ディレクトリの rename を行ったことによる Pre Release．

C2A Core の該当 PR: #169
crates.io: https://crates.io/crates/c2a-core/4.0.0-beta.5

What's Changed

Rename code-generator by @sksat in #153
c2a runtime や c2a devtools での開発のためのドキュメントを追加 by @meltingrabbit in #123
Update dependency ut-issl/s2e-core to v7 by @renovate in #152
Update actions/checkout action to v4.1.1 by @renovate in #158
Update Swatinem/rust-cache action to v2.7.1 by @renovate in #161
Update sksat/action-clippy action to v0.3.0 by @renovate in #160
Update sksat/setup-rye action to v0.9.1 by @renovate in #159
Update python Docker tag to v3.12 by @renovate in #112
Refactor user test dir by @sksat in #138
Update actions/setup-node action to v4 by @renovate in #164
Rename component driver prefix by @sksat in #154
Apply rename migration: component driver prefix by @sksat in #155
Rename & Refactor IF list to CDS handler registry by @sksat in #165
Apply rename migration: IF list by @sksat in #166

Full Changelog: v4.0.0-beta.4...v4.0.0-beta.5

Contributors

renovate, sksat, and meltingrabbit

Assets 2

13 Oct 11:45

sksat

v4.0.0-beta.4

83ada18

v4.0.0-beta.4 Pre-release

Pre-release

v4.0.0-beta.4

Driver 周りの rename を行ったことによる Pre Release．
以下のような rename を実施した．

Driver -> Component Driver
Driver Instance -> Component Service

C2A Core の該当 PR: #150
crates.io: https://crates.io/crates/c2a-core/4.0.0-beta.4

対応Tools

python-wings-interface: https://github.com/ut-issl/python-wings-interface/releases/tag/v1.5.1
tlm-cmd-db: https://github.com/ut-issl/tlm-cmd-db/releases/tag/v2.4.0

What's Changed

Rename Driver -> Component Driver by @sksat in #146
Apply rename migration: Driver -> Component Driver by @sksat in #147
Component Driver の rename に伴う微修正 by @meltingrabbit in #149
Rename driver_instances -> component_service by @sksat in #143
Apply rename migration: driver_instances -> component_service by @sksat in #144
Pre Release (v4.0.0-beta.4): DI → CSRV rename に伴う，手動での user 側微修正 by @meltingrabbit in #150

Full Changelog: v4.0.0-beta.3...v4.0.0-beta.4

Contributors

sksat and meltingrabbit

Assets 2

13 Oct 09:37

sksat

v4.0.0-beta.3

7453213

v4.0.0-beta.3 Pre-release

Pre-release

v4.0.0-beta.3

v4 の変更が溜まってきたのと，CMake の option の整理の続きと挙動変更をしたことによる Pre Release．

C2A Core の該当 PR: #139
crates.io: https://crates.io/crates/c2a-core/4.0.0-beta.3

対応Tools

python-wings-interface: https://github.com/ut-issl/python-wings-interface/releases/tag/v1.5.1
tlm-cmd-db: https://github.com/ut-issl/tlm-cmd-db/releases/tag/v2.4.0

What's Changed

Remove unneeded directory by @sksat in #118
Update arkedge/workflows-c2a action to v4.4.0 by @renovate in #110
Update Rust crate semver to 1.0.20 by @renovate in #120
Update tlm-cmd-code-generator example settings & docs by @sksat in #117
Refactor driver directory structure by @sksat in #122
Apply direcotory refactor migration(Drivers -> driver) by @sksat in #124
Add example user's tlm_cmd code generation check workflow by @sksat in #126
Fix missing system rename by @sksat in #125
Drop AA HAL support by @sksat in #129
Drop PA HAL support by @sksat in #130
Drop SPWIRE HAL support by @sksat in #131
Import README.md as crate documentation by @sksat in #127
Fix CHANGELOG.md by @meltingrabbit in #135
Update arkedge/workflows-c2a action to v4.5.1 by @renovate in #136
Update arkedge/workflows-c2a action to v4.5.2 by @renovate in #137
Refactor user cmake option by @sksat in #132
Add missing user_defined application dirname migration by @sksat in #140
Pre Release (v4.0.0-beta.3): Change C2A_USE_SCI_COM_WINGS default OFF by @sksat in #139

Full Changelog: v4.0.0-beta.2...v4.0.0-beta.3

Contributors

renovate, sksat, and meltingrabbit

Assets 2

Releases: arkedge/c2a-core

v4.4.0

v4.4.0 (2024-05-13)

Breaking Changes

Enhancements

Fixed

Documentation

Internal

What's Changed

New Contributors

Contributors

v4.3.0

v4.3.0 (2024-02-06)

Breaking Changes

Documentation

What's Changed

New Contributors

Contributors

v4.2.0

v4.2.0 (2024-01-26)

Breaking Changes

Enhancements

Fixed

Documentation

Internal

What's Changed

New Contributors

Contributors

v4.0.2

v4.0.2

Fixed

What's Changed

Contributors

v4.1.0

v4.1.0 (2023-12-11)

Breaking Changes

Fixed

Documentation

Internal

Migration Guide

Compatible C2A Tools

What's Changed

Contributors

v4.0.1

v4.0.1 (2023-11-09)

What's Changed

Contributors

v4.0.0

v4.0.0 (2023-11-02)

Breaking Changes

Enhancements

Contributors

v4.0.0-beta.5

What's Changed

Contributors

v4.0.0-beta.4

What's Changed

Contributors

v4.0.0-beta.3

What's Changed

Contributors