minimum_user, 2nd_obc_user の rename

.github/workflows/build.yml

@@ -8,11 +8,11 @@ on:
   pull_request:
 
 jobs:
-  minimum_user:
-    name: minimum user
+  mobc:
+    name: mobc
     uses: arkedge/workflows-c2a/.github/workflows/[email protected]
     with:
-      c2a_dir: Examples/minimum_user
+      c2a_dir: Examples/mobc
       c2a_custom_setup: |
         cd ../..
         pwd
@@ -23,11 +23,11 @@ jobs:
           ./setup.sh
         fi
 
-  second_obc_user:
-    name: 2nd obc user
+  subobc:
+    name: subobc
     uses: arkedge/workflows-c2a/.github/workflows/[email protected]
     with:
-      c2a_dir: Examples/2nd_obc_user
+      c2a_dir: Examples/subobc
       c2a_custom_setup: |
         cd ../..
         pwd

.github/workflows/build_as_cxx.yml

@@ -14,8 +14,8 @@ jobs:
       fail-fast: false
       matrix:
         example:
-          - minimum_user
-          - 2nd_obc_user
+          - mobc
+          - subobc
 
     steps:
       - uses: actions/checkout@v3

.github/workflows/build_with_s2e.yml

@@ -18,8 +18,8 @@ jobs:
       fail-fast: false
       matrix:
         example:
-          - minimum_user
-          - 2nd_obc_user
+          - mobc
+          - subobc
 
     steps:
       - name: checkout S2E core

.github/workflows/check_coding_rule.yml

@@ -14,8 +14,8 @@ jobs:
       fail-fast: false
       matrix:
         example:
-          - minimum_user
-          - 2nd_obc_user
+          - mobc
+          - subobc
 
     steps:
       - uses: actions/checkout@v3

.gitignore

@@ -58,10 +58,10 @@ dkms.conf
 ._*
 
 # for c2a user sample
-Examples/minimum_user/src/src_core
-Examples/minimum_user/build
-Examples/2nd_obc_user/src/src_core
-Examples/2nd_obc_user/build
+Examples/mobc/src/src_core
+Examples/mobc/build
+Examples/subobc/src/src_core
+Examples/subobc/build
 *.pyc
 
 # Added by cargo

Docs/Core/communication.md

@@ -35,7 +35,7 @@ CCSDS Space Packet において， Secondary Header はユーザー定義とさ
 ### Primary Header
 Primary Header はテレメパケット，コマンドパケットともに共通であり，また， CCSDS の規定する Space Packet と同一である．
 本ドキュメント更新時の実装は，以下である．ヘッダ構造は以下を参照すること．  
-https://github.com/ut-issl/c2a-core/blob/217c3156a07ec503cd60fc7b75978a3234ec2c5d/TlmCmd/Ccsds/space_packet.h#L1-L35
+https://github.com/arkedge/c2a-core/blob/45d78a05c339c285b5aa0c2fcbf57c1b105137e9/TlmCmd/Ccsds/space_packet.h#L1-L35
 
 #### 各フィールドの説明
 - Packet Version Number
@@ -68,7 +68,7 @@ https://github.com/ut-issl/c2a-core/blob/217c3156a07ec503cd60fc7b75978a3234ec2c5
 ### Secondary Header (Telemetry)
 Secondary Header は CCSDS Space Packet 定義において，ユーザー定義部分であるため，ここで定義する．
 本ドキュメント更新時の実装は，以下である．ヘッダ構造は以下を参照すること．  
-https://github.com/ut-issl/c2a-core/blob/e84ac663187adb7b9d51939f2228b9ecfa7ae292/TlmCmd/Ccsds/tlm_space_packet.h#L1-L51
+https://github.com/arkedge/c2a-core/blob/45d78a05c339c285b5aa0c2fcbf57c1b105137e9/TlmCmd/Ccsds/tlm_space_packet.h#L1-L51
 
 #### 各フィールドの説明
 - Secondary Header Version
@@ -110,7 +110,7 @@ https://github.com/ut-issl/c2a-core/blob/e84ac663187adb7b9d51939f2228b9ecfa7ae29
 ### Secondary Header (Command)
 Secondary Header は CCSDS Space Packet 定義において，ユーザー定義部分であるため，ここで定義する．
 本ドキュメント更新時の実装は，以下である．ヘッダ構造は以下を参照すること．  
-https://github.com/ut-issl/c2a-core/blob/b84c3d051a1e15ab62c8f1a9744957daa4a62a3f/TlmCmd/Ccsds/cmd_space_packet.h#L1-L38
+https://github.com/arkedge/c2a-core/blob/45d78a05c339c285b5aa0c2fcbf57c1b105137e9/TlmCmd/Ccsds/cmd_space_packet.h#L1-L38
 
 #### 各フィールドの説明
 - Secondary Header Version
@@ -147,9 +147,9 @@ https://github.com/ut-issl/c2a-core/blob/b84c3d051a1e15ab62c8f1a9744957daa4a62a3
 
 #### コマンド配送におけるルーティングについて
 - コマンドの最終的な配送先，つまり実行されるボードは APID によって規定される
-    - https://github.com/ut-issl/c2a-core/blob/5d7a9d9b878cf5ddcad4de919e77dcae13df7407/Examples/minimum_user_for_s2e/src/src_user/Settings/TlmCmd/Ccsds/apid_define.h#L9-L13
+    - https://github.com/arkedge/c2a-core/blob/45d78a05c339c285b5aa0c2fcbf57c1b105137e9/Examples/mobc/src/src_user/Settings/TlmCmd/Ccsds/apid_define.h#L9-L13
 - 一方で， BC や TLC などでのキューイングは， Destination Type によって決定される
-    - https://github.com/ut-issl/c2a-core/blob/6d71249dcdb3aefa1d67ffe8ce946e8d8d8b2a33/Examples/minimum_user/src/src_user/Settings/TlmCmd/common_cmd_packet_define.h#L20-L27
+    - https://github.com/arkedge/c2a-core/blob/45d78a05c339c285b5aa0c2fcbf57c1b105137e9/Examples/mobc/src/src_user/Settings/TlmCmd/common_cmd_packet_define.h#L20-L27
 - 具体例（GS と接続される OBC は MOBC とし，AOBC は MOBC にぶら下がってるものとする）
     - APID: MOBC, Destination Type: TO_ME or TO_APID or MOBC
         - GSC: GS から MOBC に届き， MOBC で GSC としてエンキューされる．デキューした後， MOBC 内で GSC として実行される．
@@ -178,9 +178,9 @@ https://github.com/ut-issl/c2a-core/blob/b84c3d051a1e15ab62c8f1a9744957daa4a62a3
 ## Common Packet の定義方法
 次のように，それぞれ定義する．
 
-- https://github.com/ut-issl/c2a-core/blob/f3197d549559d1f571eb3e28497c9a488611f07f/Examples/minimum_user_for_s2e/src/src_user/Settings/TlmCmd/common_tlm_cmd_packet_define.h#L10-L11
-- https://github.com/ut-issl/c2a-core/blob/f3197d549559d1f571eb3e28497c9a488611f07f/Examples/minimum_user_for_s2e/src/src_user/Settings/TlmCmd/common_tlm_packet_define.h#L10-L11
-- https://github.com/ut-issl/c2a-core/blob/f3197d549559d1f571eb3e28497c9a488611f07f/Examples/minimum_user_for_s2e/src/src_user/Settings/TlmCmd/common_cmd_packet_define.h#L10-L11
+- https://github.com/arkedge/c2a-core/blob/45d78a05c339c285b5aa0c2fcbf57c1b105137e9/Examples/mobc/src/src_user/Settings/TlmCmd/common_tlm_cmd_packet_define.h#L10-L11
+- https://github.com/arkedge/c2a-core/blob/45d78a05c339c285b5aa0c2fcbf57c1b105137e9/Examples/mobc/src/src_user/Settings/TlmCmd/common_tlm_packet_define.h#L10-L11
+- https://github.com/arkedge/c2a-core/blob/45d78a05c339c285b5aa0c2fcbf57c1b105137e9/Examples/mobc/src/src_user/Settings/TlmCmd/common_cmd_packet_define.h#L10-L11
 
 
 ## C2A 間通信について

Docs/Driver/communication_with_components.md

@@ -47,7 +47,7 @@ Common Packet ほどリッチな情報をやり取りしない通信に用いる
 
 現在は Ver.1 のみ策定されており，その定義は以下を参照すること．
 
-https://github.com/ut-issl/c2a-core/blob/9f5154ddc5684f8e626b77c8f8bc7c8215c0e096/Drivers/Protocol/eb90_packet_for_driver_super.h#L1-L25
+https://github.com/arkedge/c2a-core/blob/45d78a05c339c285b5aa0c2fcbf57c1b105137e9/Drivers/Protocol/eb90_packet_for_driver_super.h#L1-L25
 
 #### 各フィールドの説明
 - Version ID
@@ -68,7 +68,7 @@ https://github.com/ut-issl/c2a-core/blob/9f5154ddc5684f8e626b77c8f8bc7c8215c0e09
 UART などで接続されたコンポーネント間の通信といった，軽微な通信ノイズの誤り検出のみ必要な場合に用いる．
 ネットワーク層として EB90 Packet や Common Packet などが標準的に使用される．
 
-https://github.com/ut-issl/c2a-core/blob/9f5154ddc5684f8e626b77c8f8bc7c8215c0e096/Drivers/Protocol/eb90_frame_for_driver_super.h#L1-L33
+https://github.com/arkedge/c2a-core/blob/45d78a05c339c285b5aa0c2fcbf57c1b105137e9/Drivers/Protocol/eb90_frame_for_driver_super.h#L1-L33
 
 #### 各フィールドの説明
 - STX
@@ -96,18 +96,18 @@ C2A 間通信によって，以下のような機能が提供される．
 
 - OBC 間の簡易な Driver 実装と自動コード生成
     - [c2a-tlm-cmd-code-generator](https://github.com/ut-issl/c2a-tlm-cmd-code-generator) 参照．
-    - [`Examples/minimum_user/src/src_user/Drivers/Aocs`](/Examples/minimum_user/src/src_user/Drivers/Aocs/) などの多くのコードが自動生成される．
+    - [`Examples/mobc/src/src_user/Drivers/Aocs`](/Examples/mobc/src/src_user/Drivers/Aocs/) などの多くのコードが自動生成される．
 - OBC と地上局でネットワークを形成．
-    - 地上局から MOBC をルーターとして， 2nd OBC へコマンド配送．
-    - 2nd OBC のテレメトリを MOBC を経由して地上局まで配送．
+    - 地上局から MOBC をルーターとして， sub OBC へコマンド配送．
+    - sub OBC のテレメトリを MOBC を経由して地上局まで配送．
     - OBC A から OBC B に対してコマンド発行 / テレメ送信．
     - 他
 
-C2A 間通信の具体的な実装については，本リポジトリに同封されている User Sample である [`Examples/minimum_user`](/Examples/minimum_user) と [`Examples/2nd_obc_user`](/Examples/2nd_obc_user) での通信（前者が MOBC，後者が AOBC を想定）を参考にされたい．
+C2A 間通信の具体的な実装については，本リポジトリに同封されている User Sample である [`Examples/mobc`](/Examples/mobc) と [`Examples/subobc`](/Examples/subobc) での通信（前者が MOBC，後者が AOBC を想定）を参考にされたい．
 具体的なドライバのコードは以下となる．
 
-- https://github.com/ut-issl/c2a-core/blob/9f5154ddc5684f8e626b77c8f8bc7c8215c0e096/Examples/minimum_user/src/src_user/Drivers/Aocs/aobc.c#L1-L164
-- https://github.com/ut-issl/c2a-core/blob/9f5154ddc5684f8e626b77c8f8bc7c8215c0e096/Examples/2nd_obc_user/src/src_user/Drivers/Etc/mobc.c#L1-L150
+- https://github.com/arkedge/c2a-core/blob/45d78a05c339c285b5aa0c2fcbf57c1b105137e9/Examples/mobc/src/src_user/Drivers/Aocs/aobc.c#L1-L164
+- https://github.com/arkedge/c2a-core/blob/45d78a05c339c285b5aa0c2fcbf57c1b105137e9/Examples/subobc/src/src_user/Drivers/Etc/mobc.c#L1-L150
 
 地上局からのコマンドルーティングについては [Core Layer/Communication#コマンド配送におけるルーティングについて](../Core/communication.md#コマンド配送におけるルーティングについて) などを参照すること．
 

Docs/Driver/overview.md

@@ -3,17 +3,17 @@
 ## Driver
 ### 概要
 Driver とは，各コンポーネントとの通信において， HW 依存部分を吸収するためのレイヤーである．  
-[DriverSuper](https://github.com/ut-issl/c2a-core/blob/develop/Drivers/Super/) と呼ばれる共通の IF を各ドライバが継承することで，統一的で安全な実装が可能になる．
+[DriverSuper](https://github.com/arkedge/c2a-core/blob/develop/Drivers/Super/) と呼ばれる共通の IF を各ドライバが継承することで，統一的で安全な実装が可能になる．
 
 また，これを Application へと抽象化したものが， Application Layer にある DI (Driver Instance) である．
 
-実装方法は，基本的には [driver_super.h](https://github.com/ut-issl/c2a-core/blob/develop/Drivers/Super/driver_super.h) をみればわかるようにしてあるが，現時点で
+実装方法は，基本的には [driver_super.h](https://github.com/arkedge/c2a-core/blob/develop/Drivers/Super/driver_super.h) をみればわかるようにしてあるが，現時点で
 
-- UART test: https://github.com/ut-issl/c2a-core/blob/develop/Examples/minimum_user/src/src_user/Drivers/Etc/uart_test.c
-- GS: https://github.com/ut-issl/c2a-core/blob/develop/Examples/minimum_user/src/src_user/Drivers/Com/gs.c
+- UART test: https://github.com/arkedge/c2a-core/blob/develop/Examples/mobc/src/src_user/Drivers/Etc/uart_test.c
+- GS: https://github.com/arkedge/c2a-core/blob/develop/Examples/mobc/src/src_user/Drivers/Com/gs.c
 - C2A 間通信:
-    - https://github.com/ut-issl/c2a-core/blob/develop/Examples/minimum_user/src/src_user/Drivers/Aocs/aobc.c
-    - https://github.com/ut-issl/c2a-core/blob/develop/Examples/2nd_obc_user/src/src_user/Drivers/Etc/mobc.c
+    - https://github.com/arkedge/c2a-core/blob/develop/Examples/mobc/src/src_user/Drivers/Aocs/aobc.c
+    - https://github.com/arkedge/c2a-core/blob/develop/Examples/subobc/src/src_user/Drivers/Etc/mobc.c
 
 が実装されているので，それを参考のこと．  
 `load_init_setting` については下を参照．
@@ -43,7 +43,7 @@ typedef struct
 
 ## DriverSuper
 ### テレメとしておろしてもいいのではないかなと思う DriverSuper のメンバ
-[driver_super.h](https://github.com/ut-issl/c2a-core/blob/develop/Drivers/Super/driver_super.h) のメンバから抜粋する．
+[driver_super.h](https://github.com/arkedge/c2a-core/blob/develop/Drivers/Super/driver_super.h) のメンバから抜粋する．
 
 `DriverSuper` の最上位には特に重要な情報はないので， `DriverSuper` の使っているstreamの `stream_config` のメンバを下ろす．  
 具体的には以下．（ FIXME: 2021/12/04 現在，だいぶ情報が古い）

Docs/General/coding_rule.md

@@ -408,7 +408,7 @@ TlmCmd/NormalBlockCommandDefinition
 
 
 ### Block Command のロード関数の命名
-基本的には， [Block Command Loade](https://github.com/ut-issl/c2a-core/blob/develop/TlmCmd/block_command_loader.h) を使って定義する．  
+基本的には， [Block Command Loade](https://github.com/arkedge/c2a-core/blob/develop/TlmCmd/block_command_loader.h) を使って定義する．  
 そして，関数名は `BCL_load_hoge(void)' を基本とする．
 
 Block Command は各所で定義されるため， TL, SL に関しては以下のようにする．
@@ -424,7 +424,7 @@ Settings/Modes/Transitions
 -> void BCL_load_sl_hoge(void);
 ```
 
-例として [Block Command Definitions](https://github.com/ut-issl/c2a-core/blob/develop/Examples/minimum_user/src/src_user/TlmCmd/block_command_definitions.c) を参考にすること．
+例として [Block Command Definitions](https://github.com/arkedge/c2a-core/blob/develop/Examples/mobc/src/src_user/TlmCmd/block_command_definitions.c) を参考にすること．
 
 
 ## 細かな記法 [M]

Docs/General/release.md

@@ -18,8 +18,8 @@
 ### 本 Release
 
 1. バージョン番号をインクリメントする PR (Pull Request) を発行し，`develop` ブランチへマージする．
-    - [c2a_core_main.h](https://github.com/ut-issl/c2a-core/blob/develop/c2a_core_main.h) 内の `C2A_CORE_VER_*` をインクリメントする．
-    - [Cargo.toml](https://github.com/ut-issl/c2a-core/blob/develop/Cargo.toml) 内の `package.version` をインクリメントする．
+    - [c2a_core_main.h](https://github.com/arkedge/c2a-core/blob/develop/c2a_core_main.h) 内の `C2A_CORE_VER_*` をインクリメントする．
+    - [Cargo.toml](https://github.com/arkedge/c2a-core/blob/develop/Cargo.toml) 内の `package.version` をインクリメントする．
     - この後リリースを控えるので，念の為すべてのテストを再度回す．
     - `#define C2A_CORE_VER_PRE` は `("")` とする．
     - PR 名は `Update version (v3.4.0)` のようにする．
@@ -51,7 +51,7 @@
     - 対応する Tools の PR のリンクを貼る．
     - `#define C2A_CORE_VER_PRE` に `("beta.0")` などをセットする．
     - 本 Release 後最初の Pre-release の場合， `C2A_CORE_VER_*` をインクリメントする．
-    - [Cargo.toml](https://github.com/ut-issl/c2a-core/blob/develop/Cargo.toml) 内の `package.version` を同様にインクリメントする．
+    - [Cargo.toml](https://github.com/arkedge/c2a-core/blob/develop/Cargo.toml) 内の `package.version` を同様にインクリメントする．
     - PR 名は以下のようにする．
         - `Pre Release (v3.5.0-beta.0): 通常のPRのタイトル`
     - 例: https://github.com/ut-issl/c2a-core/pulls?q=is%3Apr+Pre+Release