chore: update steps naming and add descriptoin to demo

alberto-abarzua · Nov 22, 2023 · 2454897 · 2454897
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diff --git a/arm_docs/src/pages/demo.js b/arm_docs/src/pages/demo.js
@@ -112,14 +112,23 @@ export default function Home() {
           <h3 className="text-2xl font-bold">La Actividad!</h3>
           <div className="flex items-start justify-start gap-x-20 ">
             <div className="flex-col flex lg:flex-row">
-              <p className="text-lg flex-1 px-2 py-3">
-                Veras un recuadro morado como el de la imagen de la derecha.
-                Este recuadro te dira que hacer en cada paso. Sigue las
-                instrucciones y completa la actividad. Al final se abrirá un
-                formulario para que puedas dejar tus comentarios sobre la
-                actividad. (Es importante que completes el formulario para que
-                la actividad sea válida)
-              </p>
+              <div>
+                <p className="text-lg flex-1 px-2 py-3">
+                  El objetivo de esta actividad sera guiarte a través de la
+                  plataforma para que puedas mover el brazo robótico de manera
+                  libre y generar bloques de acciones para 'programar' el brazo
+                  y que este realice una tarea.
+                </p>
+
+                <p className="text-lg flex-1 px-2 py-3">
+                  Veras un recuadro morado como el de la imagen de la derecha.
+                  Este recuadro te dira que hacer en cada paso. Sigue las
+                  instrucciones y completa la actividad. Al final se abrirá un
+                  formulario para que puedas dejar tus comentarios sobre la
+                  actividad. (Es importante que completes el formulario para que
+                  la actividad sea válida)
+                </p>
+              </div>
 
               <img
                 src={ActivityBox}

diff --git a/frontend/src/redux/ActivitySlice.js b/frontend/src/redux/ActivitySlice.js
@@ -246,7 +246,8 @@ const initialState = {
         {
             name: 'Home the Arm',
             id: Steps.HOME_ARM,
-            description: 'Press the "Home Arm" button.',
+            description:
+                'Press the "Home Arm" button to initialize the arm at its default position.',
             completion: {
                 done: false,
                 timestamp: null,
@@ -309,9 +310,10 @@ const initialState = {
             },
         },
         {
-            name: 'Set Sleep Duration to 1',
+            name: 'Move and Set Sleep Duration to 1',
             id: Steps.SET_SLEEP_DURATION_TO_1,
-            description: 'Set the duration of the sleep action to 1.',
+            description:
+                'Drag the sleep action between the two move actions and set the duration of it to 1.',
             completion: {
                 done: false,
                 timestamp: null,
@@ -367,8 +369,8 @@ const initialState = {
             name: 'Go to Position',
             id: Steps.GO_TO_POSITION,
             description:
-                'Move close to the following position using the control panel (Toggle to X,Y,Z Mode), or by modifiying the values in a move action',
-            extra: 'X: 370 | Y: 100 | Z: 100 | Roll: 0 | Pitch: 60 | Yaw: 15',
+                'Imagine there is a cube you need to grab in the following position. Move close to it changing the values of a move action or by moving using the control panel (X,Y,Z) Mode',
+            extra: 'Cube Position: X: 370 | Y: 100 | Z: 100 | Roll: 0 | Pitch: 60 | Yaw: 15',
             completion: {
                 done: false,
                 timestamp: null,
@@ -405,7 +407,7 @@ const initialState = {
         {
             name: 'Move All to Action Set',
             id: Steps.MOVE_ALL_TO_ACTION_SET,
-            description: 'Move all actions into the action set by dragging them into the set.',
+            description: 'Organize your action list: Move all actions into the action set by dragging them into the set.',
             completion: {
                 done: false,
                 timestamp: null,
@@ -423,7 +425,7 @@ const initialState = {
         {
             name: 'Duplicate Action Set',
             id: Steps.DUPLICATE_ACTION_SET,
-            description: 'Create a duplicate of the action set.',
+            description: 'No need to do it all again: Create a duplicate of the action set.',
             completion: {
                 done: false,
                 timestamp: null,