AI&Robotics Weekly Update

매주 AI와 Robotics에 대한 소식을 공유합니다. Github Repo와 Facebook에 공유 될 예정입니다.

2023년 공유 리스트

• Week1 강화학습 기반 보행 로봇 제어기술 'DreamWaQ'
• Week2 로봇과 자연모사
• Week3 2D HPE 최신 연구 트렌드
• Week4 고차원 데이터 분석을 위한 기하학적 접근: 오토인코더 활용법
• Week5 AI & SEMICONDUCTOR CHIP PRODUCTION 의 변화
• Week6 트랜스포머(Transformer) 알고리즘
• Week7 적외선 카메라와 멀티스펙트럴 센서
• Week8 데이터 기반 동역학 모델 및 강화학습
• Week9 과거, 현재, 그리고 미래의 AI
• Week10 ICRA 2023으로 본 Grasping & Manipulation 분야 최신 연구 트렌드
• Week11 Hybrid Planning
• Week12 contact-implicit trajectory optimization
• Week13 우주에서의 탐사 로봇에 대해 파헤쳐봅시다!