大綱

使用單目相機，利用numpy套件與cv2等套件，從0到有得出相機內外參矩陣，並計算出相機與任一世界坐標系下的點的距離。

事前準備

一台相機
開啟ArucoImg資料夾，將裡面的相片印出

準備一個紙箱或是其他可以當作參考點的物件
將影印下來的aruco網格，按照下面範例貼上
開啟main.py檔即可實時顯示相機姿態位置

內外參推導教學

相機內外參數.pdf

實際影片

1.mp4