本PCB数据集包括三部分：
- AOI_Dataset
- Defect_Classification_Dataset
- Spot_Detection_Dataset
原始AOI图像数据，包括三部分：
- PCB：原始AOI光源下拍摄的整版大分辨率图像
- ELEMENGR：瑕疵焊点局部图像
- TEMP：缺陷元器件局部图像
根据北京大学智能机器人开放实验室开放的印刷电路板（PCB）瑕疵数据集切割处理后，只针对分类场景的缺陷分类数据集。
| 缺陷类别 | 图像数量 | 目标数量 |
|---|---|---|
| 缺孔 missing hole | 115 | 497 |
| 鼠咬 mouse bite | 115 | 492 |
| 开路 open circuit | 116 | 482 |
| 短路 short | 116 | 491 |
| 毛刺 spur | 115 | 488 |
| 假铜 spurious copper | 116 | 503 |
AOI Dataset原图数据为基础，经过切割标注后得到的目标检测数据集。
其中训练集含948个416×416的图像，测试集分为416×416、832×832、1024×1024大小。