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WalkingMachine/sara_behaviors

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sara_behaviors

Ce repo contient tout les states et bahaviors spécifiques à sara.

Installation

Warning:

La version actuelle de flexbe est incompatible avec notre projet. Installer ce fix en attendant un fix officiel.

cd flexbe_app
git remote set-url origin [email protected]:ffriese/flexbe_app.git
OU
git remote set-url origin https://github.com/ffriese/flexbe_app.git
git fetch
git checkout 2afa637417c10fdbc9216113f2aac8b80800ab94

Dependances

Ce paquet a de nombreuses dépendances. En voicis quelques unes.

Pour lancer

Flexbe au complet avec le GUI et le serveur:

roslaunch flexbe_app flexbe_full.launch

Le serveur flexbe seulement:

roslaunch flexbe_onboard behavior_onboard.launch

Le flexbe app seulement:

roslaunch flexbe_app flexbe_ocs.launch

Une behavior en particulié sans le GUI

rosrun flexbe_widget be_launcher -b 'Example Behavior'

Des alias pour simplifier l'utilisation sont disponnibles dans settings standards de WM

liens utiles

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Walking Machine FlexBe state machine

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