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leddar_octomap PublicRos packages for 3D mapping with octomap, using a leddar from the evaluation kit
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Carto3D_projet_indus
Carto3D_projet_indus PublicWorkspace que j'ai utilisé pour la cartographie 3D, incluant la prise en charge des lidars RPLidar et Hokuyo. Caméras 3D: kinect, Kinect 2
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Hardware for the catamaran HELIOS
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Cordeliere PublicForked from EnstaBretagneClubRobo/Cordeliere
Robotics project at the ENSTA Bretagne. The aim is to localize "La Cordelière", a French ship which sunk in the "Goulet de Brest" in 1512.
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