SmartCrutch-DemoBoard

SmartCrutch-v4 demoboard Repo

Hardware required

以掌控板为核心：

• 掌控宝 × 1(ESP32模组)
• 灯带（63颗） × 2
• 按钮 × 2（AB按键）
• SIM卡模块 × 1
• 北斗定位模块 × 1
• 行车记录仪摄像头 × 2
• TF卡模块（存储记录仪视频）
• 光敏电阻 × 1
• 无线充电互感线圈一套
• 锂电池
• 稳压器
• 喇叭（接掌控宝扩展板喇叭引脚）

定做PCB集成模块与特点：

• ESP32内核
• 三轴加速度计
• 北斗定位模块
• SIM800C通讯模块
• K210 sipeed 摄像头模块 × 2
• TF卡存储模块

PCB优点：

• 功能模块小型化、智能化、模块化
• 极大提高了电源电压与功能的稳定性
• 极大解决了先前发热严重导致无法使用的问题
• 集成多个模块，缩小拐杖模块放置体积，提升美观度

Functions

主要功能

Fall-detecting 摔倒检测，远端报警

Description

检测老人是否摔倒，若摔倒则向服务端发送报警信息并亮灯蜂鸣，30s还没起来直接拨打紧急联系人电话

(未来计划：增加发送短信)

Sensor and Actuators

• 三轴加速度计(内置在掌控板中)
• 63灯灯带
• 光敏电阻
• 按钮 × 2
• 蜂鸣器(内置在掌控板中)
• SIM卡模块
• 北斗定位模块

Method

• 正常情况

  • 按一下灯带彩虹灯，若光线暗亮白灯（手电筒）；按第二下白灯；按第三下关掉
  • status: "ok"
  • Loc: 实时获取经纬度

• 检测摔倒:

  • 竖直方向加速度值的范围√
  • 10s内是否回复正常
  • 剧烈加速度变化（待定）

• 定位获取：

  • 串口读取北斗+GPS定位模块检测的坐标

• 远端报警——掌控板urequests post:

  • 当前位置经纬度
  • status：“emergency”

• 拨打电话——SIM卡模块：

  • uart1.write('ATD号码')，中间无'+'号

• 发送短信——SIM卡模块： 待定

Video recording 拐杖记录仪

Description

拐杖记录仪，全天拍摄

Sensor

• 行车记录仪摄像头 × 2（原模块）
• K210 sipeed摄像头模块 × 2（PCB）

Method

行车记录仪摄像头

• 独立于掌控板，全天摄像，存入内存卡，可通过摔倒时发送的摔倒时间来查看录像，作为老人出行黑匣子
• 未来将使用程序控制拍摄√

K210 sipeed摄像头模块

• 由PCB主控板控制，可用程序操控开关与摄像长短，前后交替摄像
• 未来将实现实时数据流传输至云端
• 未来还将接入视觉识别模块，通过AI智能判定老人摔倒

Take you home “带你回家”

Description

带你回家，当老人按下按钮时，导航带老人回家

Sensor

• 北斗导航定位模块

Method

• 初始位置获取：

  • settings中的地点描述上传到高德地图经纬坐标转换——提高导航准确度

• 当前位置获取:

  • 串口读取北斗+GPS定位模块检测的坐标

• 导航路径：

  • 起止点坐标上传至高德地图获得路径

• 带你回家：

  • 掌控板屏幕显示
  • 语音（目前）
  • 未来将突破技术，采用方向感应灯来实现方向指引

Module request:

与服务器交互

Heartbeat sending发送心跳包

Description

拐杖心跳包，每隔5秒发送一次

Data——post上传

• 正常情况

  • status: "ok"
  • loc:
    • latitude: 实时获取纬度
    • longitude: 实时获取经度
    • info: 实时位置描述

• 摔倒

  • status: "emergency"

  • loc:

    • latitude: 摔倒纬度
    • longitude: 摔倒经度
    • info: 实时位置描述

  • 未来可做摔倒记录【falltime:

    • date: 摔倒日期(年月日)
    • time: 摔倒时间(时分秒)】

• 其他错误

  • status: "error"
  • loc: None

Get settings获取设置

Description

获取拐杖设置信息 在拐杖启动时请求，若uuid(拐杖身份证号)不存在则自动注册

Data——get获取

• settings设置信息
  • phone: 可选项，紧急联系人电话号码
  • password: 可选项，App登录密码
  • home: 可选项，老人家庭住址