中山大学软件工程实训 - 面向云机器人开发

图书馆自动取书系统 服务端

一.简介

此服务端用于如下用途：

• 提供与用户交互的界面
• 存储图书馆的书本数据
• 接收用户取书请求，并存储在云端
• 提供查询接口，供ROS节点获取取书请求信息

此服务端配置说明

• 服务器基于Node.js的Express框架
• 数据库使用mysql
• 监听系统的3000端口
• 需要通过Nginx对http以及https请求进行反向代理至3000端口

二.本项目中文件说明

本项目目录结构如下

server

|---img/

|---mysql/

|---project/

|---src/

• img：存放readme需要的图片
• mysql：存放mysql数据库生成文件
• project：需要部署到服务器的项目，包括完整的框架与依赖包
• src：本人完成的代码

三.页面与API说明

网页说明

在文本框输入书名后，请手动点击右方按钮，添加任务成功/失败时会有提示

目前支持的书名：

• 三国演义
• 红楼梦
• 西游记
• 水浒传
• test
• 演员的自我修养

接口说明

本服务器域名：https://meal.mlg/kim

接口：https://meal.mlg.kim/query/addquery 方法：POST 功能：接受来自查询界面的书名信息，检索数据库中是否有这本书，若有，则加入取书队列

接口：https://meal.mlg.kim/query/addquery 方法：GET 功能：返回取书队列顶部的书所在地点的坐标

三.部署步骤

• 安装nodejs
• 安装nginx并设置反向代理
• 安装pm2
• 安装mysql,配置登录用户名密码为root
• 运行本项目中mysql/ROS.sql，导入数据
• 安装express，在控制台键入：$ npm install -g express
• 将project文件夹下代码拷贝至服务器
• 进入project文件夹，输入$ pm2 start ./bin/www

此时服务器便可成功运作