ContactListener for Collision Event

• Box2D Collision Processing Flowchart

• Box2D Documentation

개요

ContactListener는 PhysicsObject 간의 충돌 시에 호출되는 메소드*를 포함하는 클래스이다.

각 메소드는 조건에 따라 충돌 발생 시 자동으로 호출된다.

Client는 ContactListener를 상속하는 클래스를 만들어 PhysicsWorld에 새로운 Contact Listener로 설정할 수 있다.

메소드를 수정하여 충돌 시 원하는 기능을 수행하게 만들 수 있다.

*BeginContact, EndContact, PreSolve, PostSolve

class ContactListener : public b2ContactListener
{
public:
    void BeginContact(b2Contact* contact)
    { /* handle begin event */ }
 
    void EndContact(b2Contact* contact)
    { /* handle end event */ }
 
    void PreSolve(b2Contact* contact, const b2Manifold* oldManifold)
    { /* handle pre-solve event */ }
 
    void PostSolve(b2Contact* contact, const b2ContactImpulse* impulse)
    { /* handle post-solve event */ }
};

기본 메소드

• BeginContact: 충돌 순간에 호출되는 메소드

  void BeginContact(b2Contact* contact)
  { /* handle begin event */ }

• EndContact: