Changed the chuck portion to support IDs.

drone.ck

@@ -8,12 +8,12 @@ public class Drone {
 	2 => int z;
 	0 => int moving;
 
-	fun void startMoving(int dir) {
-		stopMoving();
-		now => moveStart[dir];
+	int id;
+	fun string makePath(string pathString) {
+		"/drone/ID" + id + pathString => string res;
+		return res;
 	}
 
-	int id;
 	fun void outdoorMode() {
 		"true" => outdoor;
 		"true" => noShell;
@@ -28,72 +28,68 @@ public class Drone {
 		6.0 => yawSpeed;
 	}
 
-	fun string path(pathString) {
-		return "/drone/ID" + id + pathString;
-	}
-
 	fun void connect(string host, int port, int droneId) {
 		(host, port) => osc.dest;
 		droneId => id;
 	}
 	fun void takeoff() {
-		osc.start(path("/takeoff")).send();
+		osc.start(makePath("/takeoff")).send();
 	}
 	fun void zero() {
-		osc.start(path("/zero")).send();
+		osc.start(makePath("/zero")).send();
 	}
 	fun void moveToZero() {
-		osc.start(path("/move/zero")).send();
+		osc.start(makePath("/move/zero")).send();
 	}
 	fun void land() {
-		osc.start(path("/land")).send();
+		osc.start(makePath("/land")).send();
 	}
 	fun void light(string pattern, float freq, float durInMills) {
-		osc.start(path("/light/" + pattern)).add(freq).add(durInMills).send();
+		osc.start(makePath("/light/" + pattern)).add(freq).add(durInMills).send();
 	}
 	fun void anim(string pattern, float durInMills) {
-		osc.start(path("/anim/" + pattern)).add(durInMills);
+		osc.start(makePath("/anim/" + pattern)).add(durInMills);
 	}
 	fun void forward(float speed) {
-		osc.start(path("/move/front")).add(speed).send();
+		osc.start(makePath("/move/front")).add(speed).send();
 	}
 	fun void up(float speed) {
-		osc.start(path("/move/up")).add(speed).send();
+		osc.start(makePath("/move/up")).add(speed).send();
 	}
 	fun void down(float speed) {
-		osc.start(path("/move/down")).add(speed).send();
+		osc.start(makePath("/move/down")).add(speed).send();
 	}
 	fun void backward(float speed) {
-		osc.start(path("/move/back")).add(speed).send();
+		osc.start(makePath("/move/back")).add(speed).send();
 	}
 	fun void left(float speed) {
-		osc.start(path("/move/left")).add(speed).send();
+		osc.start(makePath("/move/left")).add(speed).send();
 	}
 	fun void right(float speed) {
-		osc.start(path("/move/right")).add(speed).send();
+		osc.start(makePath("/move/right")).add(speed).send();
 	}
 	fun void clockwise(float speed) {
-		osc.start(path("/move/clockwise")).add(speed).send();
+		osc.start(makePath("/move/clockwise")).add(speed).send();
 	}
 	fun void counterClockwise(float speed) {
-		osc.start(path("/move/counterClockwise")).add(speed).send();	
+		osc.start(makePath("/move/counterClockwise")).add(speed).send();	
 	}
 	fun void stop() {
-		osc.start(path("/move/stop")).send();
+		osc.start(makePath("/move/stop")).send();
 	}
 	fun void verticalSpeed(float speed) {
-		osc.start(path("/config/vert_speed")).add(speed).send();
+		osc.start(makePath("/config/vert_speed")).add(speed).send();
 	}
 	fun void yawSpeed(float speed) {
-		osc.start(path("/config/yaw_speed")).add(speed).send();
+		osc.start(makePath("/config/yaw_speed")).add(speed).send();
 	}
 	fun void outdoor(string val) {
-		osc.start(path("/config/outdoor")).add(val).send();
+		osc.start(makePath("/config/outdoor")).add(val).send();
 	}
 	fun void noShell(string val) {
-		osc.start(path("/config/no_shell")).add(val).send();
+		osc.start(makePath("/config/no_shell")).add(val).send();
 	}
 	fun void reset() {
-		osc.start(path("/reset")).send();
+		osc.start(makePath("/reset")).send();
 	}
 }

osctest.ck

@@ -1,5 +1,5 @@
 Drone d;
-("localhost", 8081) => d.connect;
+("localhost", 8081, 0) => d.connect;
 d.reset();
 1::second => now;
 d.takeoff();