Criando diretorios

$ mkdir /publico /adm /ven /sec

Criando grupos de Usuarios

$ groupadd GRP_ADM
$ groupadd GRP_VEN
$ groupadd GRP_SEC

Criando Usuários

$ useradd carlos -m -s /bin/bash -p $(openssl passwd -crypt Senha123) -G GRP_ADM
$ useradd maria -m -s /bin/bash -p $(openssl passwd -crypt Senha123) -G GRP_ADM
$ useradd joao -m -s /bin/bash -p $(openssl passwd -crypt Senha123) -G GRP_ADM

$ useradd debora -m -s /bin/bash -p $(openssl passwd -crypt Senha123) -G GRP_VEN
$ useradd sebastiana -m -s /bin/bash -p $(openssl passwd -crypt Senha123) -G GRP_VEN
$ useradd roberto -m -s /bin/bash -p $(openssl passwd -crypt Senha123) -G GRP_VEN

$ useradd josefina -m -s /bin/bash -p $(openssl passwd -crypt Senha123) -G GRP_SEC
$ useradd amanda -m -s /bin/bash -p $(openssl passwd -crypt Senha123) -G GRP_SEC
$ useradd rogerio -m -s /bin/bash -p $(openssl passwd -crypt Senha123) -G GRP_SEC

Especificando permissões dos Diretórios

$ chown root:GRP_ADM /adm
$ chown root:GRP_VEN /ven
$ chown root:GROP_SEC /sec
$ chmod 770 /adm
$ chmod 770 /ven
$ chmod 770 /sec
$ chmod 777 /publico