PaddleSeg v0.6.0

• 丰富Deeplabv3p网络结构，新增ResNet-vd、MobileNetv3两种backbone，满足高性能与高精度场景，并提供基于Cityscapes和ImageNet的预训练模型4个。
• 新增高精度分割模型OCRNet，支持以HRNet作为backbone，提供基于Cityscapes的预训练模型，mIoU超过80%。
• 新增proposal free的实例分割模型Spatial Embedding，性能与精度均超越MaskRCNN。提供了基于kitti的预训练模型。