Ce projet a été réalisé dans le cadre du Projet de Recherche de 2A à l'Ecole des Ponts sous la supervision de M. Gabriel Stoltz. Vous pouvez lire le rapport ici
Les différents paramètres du modèle sont modifiables dans le fichier param.h Pour afficher une simulation "vidéo", changer le paramètre Anim en début du fichier visualizer.py Pour passer en mode test ou simulation, changer le paramètre TEST_MODE dans le fichier main.cpp