- 阿棟常常帶女朋友回家住，但有時會被安同學闖入房間，因此他想了想決定在房間外養一隻看門狗，殊不知養狗的計畫還沒開始就被兇巴巴的房東阻止了，他既失望又無奈......
- 靈機一動的阿棟決定用樹莓派連接NXT機器人在門口做一隻看門狗，透過webcam觀察四周的狀況，只要安同學一靠近，就派出看門狗去扁安同學，就算安同學想逃跑也要追著她打。
- 當偵測到門外有可疑人士移動，會擷取一張即時影像，讓屋主知道要被狗追著打的人是誰
- 機器狗可以追著入侵者進行攻擊
- 照片可顯示日期時間
- 如偵測到後會顯示開始攻擊字樣
- 利用OpenCV-Python 進行影像處理
- 影像會經過模糊化、灰階化，計算與前一幅影像的差異
- 高於門檻值該幅影像則偵測出有動靜
- 有動靜之區域產生等高線
- 將等高線部分匡起來
- 捨棄框太小的部分
- 在Python使用Flask架構，搭配html完成互動式介面
- Rasberry Pi *1 (from TA NT$ 0)
- NXT *2 & LEGO零件 (一台扮演看門狗，一台為入侵者 from 晏誠 NT$ 0)
- WebCam *1 (from 順發 NT$ 699)
- SD卡 *1(from 順發 NT$169)
- python相關
sudo apt install python3
sudo apt install python3-pip
sudo apt install python3-bluez
sudo pip install nxt-python
- OpenCV相關
sudo apt install libopencv-dev
sudo apt install libatlas-base-dev
sudo pip3 install opencv-python opencv-contrib-python
- 網頁架構相關
sudo pip install flask
- 安裝 LEGO MINDSTORMS Educate NXT programming
- 使用 NXT programming 設計程式以控制機器狗
- 先自轉，利用超音波偵測敵人距離，找到敵人後貼近敵人，與敵人貼近後，在進行攻擊。
- 將專案下載下來 Clone
git clone https://github.com/NCNU-OpenSource/Watchdog.git
- 請先接上攝像頭 Plug Webcam in
- 測試 Testing
python3 /camera-test/camera-test.py
- cd to project folder
cd /Watchdog/web_watchDog - 新建資料夾 static 放置圖片 Create "static" Dir
mkdir static - 修改存圖片路徑
vim cam.py - On line 88 （請使用pwd 確認static 路徑 圖檔名稱設置為capture.jpg）
cv2.imwrite('/Watchdog/web_watchDog/static/capture.jpg', original)- 存檔 Save
:::danger 請記得樹莓派與互動電腦要先連上同一個網域 並連接NXT與Webcam 再進行以下操作 :::
- 執行
sudo python3 cam.py - Terminal會跳出網址，即當下樹莓派的ip位址，如圖示
- 於瀏覽器輸入 http://[ip位址]:5000
- 按下開始偵測按鈕即可開始偵測
- 等待一段時間即開始偵測
- 如偵測到有動靜會顯示綠框及暫停影像，瘋狂看門狗會進行攻擊 並擷取圖片，如圖示
- 如果按下顯示偵測結果按鈕，則會顯示上次偵測到的結果
- 偵測結束如需重新偵測請先 Refresh 網頁
- 組裝兩台機器人，一台用來當作入侵者，一台當做看門狗
- 入侵者使用App遙控，機器狗藉由程式控制
- 看門狗
- 入侵者
- NXT主機
- 網頁架構 Flask 使用上較不習慣，需要再多精進
- 樹梅派利用藍芽連接NXT速度過慢，導致webcam也跟著當機
- 網頁需要重整才能重新開啟攝像頭，希望能再多加改進，新增一個按鈕可以讓他自動重跑，無需重整頁面
- 希望能利用圖片做出更多應用（例如：將入侵者照片利用SMTP 發送郵件給主人）
- 109213011 張晏誠
- 組裝NXT機器人
- NXT programming
- 109213017 吳梓睿
- 影像偵測
- 網頁對接
- 樹莓派指令處理
- 109213041 林國棟
- 樹莓派利用藍芽連結NXT
- 網頁製作
- 109213056 趙子安
- 製作PPT
- 網頁製作
- 109213058 傅裕成
- 製作PPT
- 網頁製作