MTTEH Software

Module Tout Terrain d'Exploration en millieu Hostile

Components

• OV5642 : Camera
• EF03051 : Gyroscope
• MMA8451 : Accelerometer
• SRD8110 : TF-Mini
• MCP9808 : Temperature Sensor
• SGP30 : Gas Sensor

PIN assignation for the Arduino MEGA 2560

I2C

• SCL0 :
• SDA0 :

AREF

Serial Port 0

• 0 (RX) : MEGA16U2 (Programmer).
• 1 (TX) : MEGA16U2 (Programmer).

Digital PIN / PWM

• 2 :
• 3 :
• 4 :
• 5 :
• 6 :
• 7 :
• 8 :
• 9 :
• 10 :
• 11 :
• 12 :
• 13 : INBUILT_LED

Digital PIN / Serial 1, 2, 3

• 14 (TX) :
• 15 (RX) :
• 16 (TX) :
• 17 (RX) :
• 18 (TX) :
• 19 (RX) :

Digital PIN / I2C / Serial 4

• 20 (TX / SDA) : OV5642 /
• 21 (RX / SCL) : OV5642 /

5V Power block

• 5V : OV5642
• 5V :

Extended Digital PIN

• 22 :
• 23 :
• 24 :
• 25 :
• 26 :
• 27 :
• 28 :
• 29 :
• 30 :
• 31 :
• 32 :
• 33 :
• 34 :
• 35 :
• 36 :
• 37 :
• 38 :
• 39 :
• 40 :
• 41 :
• 42 :
• 43 :

Extended Digital PIN with PWM

• 44 :
• 45 :
• 46 :

Extended Digital PIN

• 47 :
• 48 :
• 49 :

Extended Digital PIN / SPI

• 50 (MISO) :
• 51 (MOSI) :
• 52 (SCK) :
• 53 (SS) :

Analog / Digital PIN

• A0 : Do not use (randomSeed)
• A1 :
• A2 :
• A3 :
• A4 :
• A5 :
• A6 :
• A7 :
• A8 :
• A9 :
• A10 :
• A11 :
• A12 :
• A13 :
• A14 :
• A15 :

Power block

• N/C :
• IOREF :
• RESET :
• 3.3V :
• 5V :
• Vin :

ICSP

• MISO : OV5642
• Vcc :
• SCK : OV5642
• MOSI : OV5642
• RESET :
• GND :