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Module Tout Terrain d'Exploration en milieu Hostile

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MTTEH/MTTEH_Software

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MTTEH Software

Module Tout Terrain d'Exploration en millieu Hostile

Components

  • OV5642 : Camera
  • EF03051 : Gyroscope
  • MMA8451 : Accelerometer
  • SRD8110 : TF-Mini
  • MCP9808 : Temperature Sensor
  • SGP30 : Gas Sensor

PIN assignation for the Arduino MEGA 2560

Arduino MEGA diagram

I2C

  • SCL0 :
  • SDA0 :

AREF

Serial Port 0

  • 0 (RX) : MEGA16U2 (Programmer).
  • 1 (TX) : MEGA16U2 (Programmer).

Digital PIN / PWM

  • 2 :
  • 3 :
  • 4 :
  • 5 :
  • 6 :
  • 7 :
  • 8 :
  • 9 :
  • 10 :
  • 11 :
  • 12 :
  • 13 : INBUILT_LED

Digital PIN / Serial 1, 2, 3

  • 14 (TX) :
  • 15 (RX) :
  • 16 (TX) :
  • 17 (RX) :
  • 18 (TX) :
  • 19 (RX) :

Digital PIN / I2C / Serial 4

  • 20 (TX / SDA) : OV5642 /
  • 21 (RX / SCL) : OV5642 /

5V Power block

  • 5V : OV5642
  • 5V :

Extended Digital PIN

  • 22 :
  • 23 :
  • 24 :
  • 25 :
  • 26 :
  • 27 :
  • 28 :
  • 29 :
  • 30 :
  • 31 :
  • 32 :
  • 33 :
  • 34 :
  • 35 :
  • 36 :
  • 37 :
  • 38 :
  • 39 :
  • 40 :
  • 41 :
  • 42 :
  • 43 :

Extended Digital PIN with PWM

  • 44 :
  • 45 :
  • 46 :

Extended Digital PIN

  • 47 :
  • 48 :
  • 49 :

Extended Digital PIN / SPI

  • 50 (MISO) :
  • 51 (MOSI) :
  • 52 (SCK) :
  • 53 (SS) :

Analog / Digital PIN

  • A0 : Do not use (randomSeed)
  • A1 :
  • A2 :
  • A3 :
  • A4 :
  • A5 :
  • A6 :
  • A7 :
  • A8 :
  • A9 :
  • A10 :
  • A11 :
  • A12 :
  • A13 :
  • A14 :
  • A15 :

Power block

  • N/C :
  • IOREF :
  • RESET :
  • 3.3V :
  • 5V :
  • Vin :

ICSP

  • MISO : OV5642
  • Vcc :
  • SCK : OV5642
  • MOSI : OV5642
  • RESET :
  • GND :

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