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谢谢关注，会努力更新仓库的
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  • 安徽理工大学导航工程系
  • 安徽淮南

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🤺 About Me

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  👋 嗨，你好，我是李郑骁。

  👨‍🎓 安徽理工大学导航工程本科生。

  🕵️‍♂️ 研究方向包括 GNSS、INS、SLAM、SDR、嵌入式。

  ✨ 热爱编程、喜欢折腾、尝试过不少技术但掌握的还都很浅。

  💻 常用编程语言有 C、C++、C#、MATLAB、Python、Verilog。

  📚 系统学习过 RTKLIB、GAMP、SoftGNSS、PSINS、ORB-SLAM 等开源程序。

  💡 希望能成为一名优秀的开发者，做些有价值的开源工作，为建设美好世界贡献出自己的一份力。

  🌍🌎🌏 Hope to make some achievements and contribute my own efforts to building a better world. 🌍🌎🌏

 

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  1. Navigation-Learning Navigation-Learning Public

    我的导航学习笔记，内容涵盖导航定位开源程序的源码解读 ( 包括：RTKLIB、GAMP、GINav、Ginan、PSINS、SoftGNSS、KF-GINS、ORB-SLAM3、GICI-Lib 等)、各种导航设备的使用方式、书籍讲义、博客翻译、开源项目梳理、常用网站记录、Linux/Vim/Git/ROS/VSCode 常用命令；本仓库会长期更新，分享出来，跟大家做个交流，也激励着自己坚持…

    Python 666 159

  2. Navigation-Dataset Navigation-Dataset Public

    整理导航定位建图相关开源数据，侧重于 GNSS/INS 和 GNSS/SLAM，不是很全面，GIthub 上刷到了就在这做个记录，需要啥数据了找起来方便。

    16 2

  3. Navigation-Debug Navigation-Debug Public

    记录一些导航程序编译调试过程中遇到的问题，和我找到的解决方案，以后遇到啥问题了，都来记录一下；如果针对我提出的问题，您有更好的解决方案，欢迎提 Issue 分享。

    5 1

  4. INS_Course_Matlab INS_Course_Matlab Public

    安徽理工大学惯性导航课程设计，实现导航级 IMU 的标定、对准、递推；额外写了 PSINS 的对准和递推的主函数，跟严老师的结果做对比。

    MATLAB 14 3

  5. LiZhengXiao99 LiZhengXiao99 Public

    设置 GitHub 主页的样式

    HTML 4 2

  6. FiPPP FiPPP Public

    Forked from HuChao-gnss/FiPPP

    在GPSTK基础上改的单频至五频精密单点定位软件

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