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config.tomlにて各種値の設定をしましょう。 #9

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ujinakada opened this issue Feb 10, 2020 · 0 comments
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config.tomlにて各種値の設定をしましょう。 #9

ujinakada opened this issue Feb 10, 2020 · 0 comments

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@ujinakada
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ujinakada commented Feb 10, 2020 •
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必要なデータ（tomlライブラリでread,writeをする）
・地上の気圧->core.pyを走らせたら自動で書き換えが行われるように。（中央値でとりましょう）
(・DPSの温度が正確じゃなさそうならtomlで設定する)
・高度の閾値２つ
・高度の閾値を連続して満たす閾値
・落下判定のタイムアウト
・PIDのゲイン
・モーターのピン
・画像認識に変わる閾値
・画像認識の閾値
・ゴールの緯度経度
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@ujinakada