2020種子島宇宙ロケットコンテストヘ向けたローバーのプログラム
git cloneした後ターミナルで以下を実行すると必要な環境を構築します。Debian系OSでのみ利用可能です。
$ bash bin/install_dependencies.sh
$ password : パスワードを入力
- pip3
- pyenv
- pipenv
- pigpioを用いたi2c library
- DPS310動作確認
- DPS310コーディング
- ICM20948動作確認
- ICM20948コーディング
- INA260動作確認
- INA260コーディング
- VL53L1X動作確認
- VL53L1Xコーディング
- TWE-LITE動作確認
- TWE-LITEコーディング
- GNSSのpigpio化
- 落下判定
- パラ分離
- 直進＆指定角回転
- GNSS誘導
- 画像誘導
- 自立ゴール