P0--- B143

I dette repository kan der ses to versioner af koden. Den oprindelige version er originalen, og dertil er der en version hvor robottens hastigheder er sat op. Planen med de to versioner er, at gennemføre banen med den oprindelige kode og hvis det lykkes, prøves koden hvor robottens hastigheder er sat op for at gennemføre banen hurtigere og opnå en bedre tid.