AlgoritmoPSO em C#

Inteligência de enxame é um algoritmo que faz uma modelagem baseado nas atvidades de "enxames" de animais como insetos e aves. É um algoritmo utilizado em Aprendizado de Máquina que demonstra um aprendizado não-supervisionado, ou seja, baseado em entradas ele lida com o ambiente, podendo se sair bem ou não de acordo com determinadas métricas que podem representar uma medida de performance. O código tem muitos comentários por ser muito abstrato. Aceito sugestões de melhorias e estou a disposição para responder dúvidas. Espero ser útil!