LDWS : Lane Departure Warning System. 차량이 주행 중 선을 밟으면 운전자에게 알람을 해주는 시스템
조건 1. LDWS 시스템 ON
조건 2. 속도 60 넘어야함
조건 3. 깜빡이가 켜지지 않은 상태
조건 4. 와이퍼 단계가 상(빨간색)이지 않을 때 (폭우시, Lane을 찾기 어렵다고 판단)
-> 3가지 조건이 맞을 때 알람 트리거 발동
알람 1. 소리
알람 2. 좌석 떨림 (좌, 우)
알람 3. 계기판 표시
우측 하단의 버튼으로 각각의 알람을 조건별로 발동할 수 있음.
색깔은 구별 않함
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기능 1 LDWS 시스템 ON, 속도 60이상, 선을 밟았지만, 깜빡이를 킨 상태이기 때문에 알람 발동 않함. ( 운전자 차선 변경의 의도로 파악 )
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기능 2 LDWS 시스템 ON, 속도 60이상, 선을 밟음. 와이퍼가(상)이 아니기 때문에(현재:노란색(중)) 알람 발동, 시트알람은 OFF 상태이기 때문에, 계기판 알람(좌)와 소리알람 발동
- 쿠키런 오픈소스를 활용하였는데, 일부 comment 및 variable 수정 필요