robocon视觉组2021学习任务
task1：OTSU阈值分割（用opencv自带函数和自己编写的函数实现阈值分割并对比两者效果）
task2：边缘检测和Hough圆变换（硬币）
task3：测试测量算法（测量板子上下引脚的宽度和间距）
task4：输出中心位置和长度（数钉子）
task5：目标检测（处理视频分别输出运动和静止的球的中心坐标）
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Hahalim2022y/robocon-visual-group
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