エンコーダー関係のArduino用プログラム
encorder_main
これがおそらく本番に使われるであろうプログラム
PCからの指令に対して積算値を返す．必要に応じて改良
encorder_test
回路からの値をアナログ値で確認用 可変抵抗の値をいじるときなどに使用
speed_meter 現在開発中
エンコーダーを使って車いすへ入力する指令値を確定するためにスピードメーター作成 最終的には両輪の中心点の速度と回転方向を出すようにしたい．
#エンコーダーチーム 現在の課題 ・光学式エンコーダー改良 エンコーダーのパターンシートの改良．とくに場所はこのままでよいのか
・指令値確定のためのプログラム作成 ・ロータリーエンコーダー