Triatlon_B2023

Indice

PINOUT PCB
Normas de convivencia de codigo
Organizacion del repositorio y colaboracion
Imagenes

PINOUT PCB

Kairimi

// Motores
#define M2A 22
#define M2B 23
#define M1B 19
#define M1A 21

// Sensores
#define SENSOR_1 13
#define SENSOR_2 27
#define SENSOR_3 26
#define SENSOR_4 25
#define SENSOR_5 34
#define SENSOR_6 35
#define SENSOR_7 32
#define SENSOR_8 33
#define LEFT_CNY 27
#define RIGHT_CNY 25
#define BACK_CNY 26

// Control
#define BUZZER 18
#define PUSH_1 16
#define PUSH_2 17

C5

#define SENSOR_1 13 // left side sharp  
#define SENSOR_2 27 // back cny
#define SENSOR_3 26 // right side sharp
#define SENSOR_4 25 // right cny
#define SENSOR_5 34 // left cny
#define SENSOR_6 35 // left sharp
#define SENSOR_7 32 // center sharp
#define SENSOR_8 33 // right sharp

Normas de convivencia de codigo

• 1. Convencion de nomenclatura:

  Tipo	Caso	Ejemplo
  constantes	screaming snake	MAX_READING
  variables	snake case	color_deadline
  objetos	snake case	left_sharp
  clases	pascal case	Motor
  funciones	pascal case	ReadFloor

• 2. Orden del codigo:

  • Importar librerias
  • Definicion pines
  • Definicion de constantes / variables globales
  • Creacion de clases / objetos (hasta terminar la modularizacion)
  • Funciones globales
  • Velocista
  • Sumo radiocontrolado
  • Despejar area
  • Seleccion de modo / setup / loop

• 3. Legibilidad:

  • Usar define para los numeros aislados
  • Comentarios descriptivos
  • Codigo limpio y ordenado

Organizacion del repositorio y colaboracion

Arbol de carpetas:

├───C5
│   ├───3D
│   ├───CODE
│   └───PCB
├───Kairimi
│   ├───3D
│   ├───CODE
│   └───PCB
├───resources
└───shared
    ├───examples
    └───libs

• C5: Dedicado a la version C5 (Rodri/Mauri)

• Kairimi: Dedicado a la version Kairimi (Iris/Julian).

• resources: Librerias externas necesarias para correr el codigo

• shared: Archivos compartidos para los dos robots, como librerias dedicadas

Colaboracion:

Para colaborar es preferible forkear el repositorio, editar lo necesario en el momento y enviar un pull request. Esto para mantener la actualizacion de archivos ordenada y evitar conflictos entre los robots.

Cuando se alcance una version funcional del robot tagerla marcando las diferencias y mejoras respecto a la anterior y tiempos records de pistas.

Imagenes 3Ds / PCBs

KAIRIMI:

C5:

3d en desarrollo.

Manolos ahi voy 🤤