RTCPTrain

数控机床五轴RTCP功能调试的测试以及训练软件

五轴数控机床RTCP建模项目

作者（我）于2019年初在济南二机床进行五轴数控机床的RTCP建模项目。在查阅调研了国内外产品以及国内数控系统的RTCP算法后，提出了五轴数控机床在特定RTCP参数下，在任意姿态（所有回转轴在任意角度）下，主轴中心点与刀尖点的映射关系。

作者在此基础上更进一步，在之后研究推导了五轴数控机床RTCP当前参数和实际参数有误差的情况下，在任意姿态下，刀尖点误差的映射关系（刀尖点误差表达式）。

软件简介

该软件实际上是刀尖点误差表达式的一个简易应用，它用java实现了双精度浮点下的刀尖点误差表达式。 该软件模拟了AC双摆头五轴数控机床在确定的实际RTCP参数以及当前RTCP参数下，不同测量位置产生的误差。

该软件模拟了AC双摆头RTCP的全部参数，包括：

• C轴回转矢量
• C轴到A轴平移矢量
• A轴回转矢量
• A轴到锥孔基点平移矢量

在该软件中，用户可以生成一个随机的或者自己指定的AC双摆头五轴数控机床实际RTCP参数，随后通过模拟打表并根据打表结果调节当前参数，最终使当前参数不断接近实际参数。

通过该软件，用户可以

• 训练RTCP调试能力，

附加功能

• 国际化功能：该软件的所有界面以及日志字段均可以进行国际化配置。
• 自定义日志功能：该软件的日志可以以log4j配置方式进行定义。
• 自定义实际参数随机生成：该软件可以通过配置文件设置随机生成实际RTCP参数时的具体行为，行为包括生成固定值和生成符合指定期望与标准差的正态分布的值。

作者需要大家帮助

由于工作原因，作者已经停止五轴数控机床RTCP建模项目的后续研究。该项目的后续研究包括数控机床五轴RTCP自动标定算法/数控机床五轴RTCP误差自动修正算法，如果任何单位或个人对该项目的当前研究成果以及后续研究感兴趣，亦或是对软件本身感兴趣，请与作者联系。

作者邮箱：[email protected]