Результаты прохождения туториалов по ROS2
- Настройка окружения
- Использование turtlesim, ros2 и rqt
- Понимание узлов
- Понимание топиков
- Понимание сервисов
- Понимание параметров
- Понимание действий
- Использование rqt_console
- Запуск узлов
- Запись и воспроизведение данных
- Использование colcon для создания пакетов
- Создание рабочего пространства
- Создание пакета
- Написание простого издателя и подписчика (C++)
- Написание простого издателя и подписчика (Python)
- Написание простого сервиса и клиента (C++)
- Написание простого сервиса и клиента (Python)
- Создание пользовательских msg и srv файлов
- Реализация кастомных интерфейсов
- Использование параметров в классе
- Использование ros2doctor для определения проблем