docs: Update start-tutorial

docs/ru/start-tutorial.md

@@ -1,4 +1,4 @@
-# Инструкция по настройке и запуску клиента и сервера
+# Быстрый старт
 
 ## Список оборудования
 
@@ -36,7 +36,7 @@ cd ~/clever-show/Drone
 sudo ./client_setup.sh <SSID> <password> <copter name> <server ip>
 ```
 
-* Теперь при запуске серверного приложения настроенные коптеры будут отображаться в виде таблицы. Также можно подключаться к Raspberry Pi на коптере по его имени через `ssh` в указанной при настройке wifi сети, например `ssh pi@clever-1`, пароль `raspberry`.
+* Теперь при запуске серверного приложения настроенные коптеры будут отображаться в виде таблицы. Также можно подключаться к Raspberry Pi на коптере по его имени с добавкой .local через `ssh` в указанной при настройке wifi сети, например `ssh pi@clever-1.local`, пароль `raspberry`. Если у вас установлено приложение samba, то к коптеру можно подключаться по его имени, например `ssh pi@clever-1`.
 
 Документация по клиентской части находится [здесь](client.md).
 
@@ -70,3 +70,15 @@ python3 server_qt.py
 ```
 
 Документация по серверной части находится [здесь](server.md).
+
+## Подготовка дрона
+
+Для запуска анимации все коптеры должны иметь настроенную систему позиционирования. По-умолчанию в образе настроен полёт по optical flow - на коптере должен быть установлер лазерный дальномер, а камера должна быть наклонена вниз шлейфом назад.
+
+Вы можете настроить один коптер на любую систему позиционирования, которую поддерживает пакет [clever](https://clever.coex.tech/ru/programming.html#positioning), а затем размножить настройки на остальные коптеры с [сервера](server.md#раздел-сервер) с помощью команды `Send launch files`.
+
+## Подготовка анимации
+
+* Создайте анимацию объектов в Blender или воспользуйтесь [примерами](../../blender-addon/examples). Условная единица расстояния в Blender конвертируется в метры. Задержка между кадрами по-умолчанию в [настройках коптера]() равна 0.1 секунды (параметр frame_delay в разделе ANIMATION), будьте внимательны при настройке частоты кадров в анимации Blender. Следите за скоростями коптеров, чтобы они были не слишком большими: аддон выдаст предупреждение, но всё равно сконвертирует анимацию.
+* Сконвертируйте анимацию с помощью [аддона для Blender](blender-addon.md).
+* Загрузите анимацию с помощью команды `Send animations` на [сервере](server.md#раздел-сервер).