SOBIT_blue

Ros package of SOBIT (Robovie R2)

#　author Masaaki Yokomizo(soka univ 45th) ...

Robovie-Maker

ソビットのOC用モーションを作成する

1. roslaunch sobit_description display.launch →launch rviz and joint_state_publisher

2. ./sobit_description/src/Robovie_maker.py →joint_state_publisher send motion for sobit

3. ./sobit_descrooption/src/save_motion →save pose of sobit now amd set motion_time for motion

sobit_controller

publishされたmotion_degをシリアル通信に変換し、送信する

1. ./sobit_description/sobit_controller

send_motion

Robovie_makerで作成したモーションファイルの内容をmotion_deg型でpublishする(テスト用）

1. ./sobit_description/send_motion