Основной задачей данного проекта было выполнить определенный сценарий с использованием роботов JetBot. При этом выполнение сценария не должно зависеть от количества роботов. Хотя бы по началу)
Имеющийся инвентарь для реализации проекта:
- N штук мобильных роботов JetBot.
- Полигон, по которому роботы производят движение.
- Камера внешнего наблюдения, используемая для навигации мобильных роботов.
- M число ArUco-маркеров для позиционирования мобильных роботов и целевых объектов.
Threeee.mp4
The main task of this project was to execute a certain scenario using JetBot robots. The execution of the scenario should not depend on the number of robots. At least at first)
The available inventory for the project:
- N pieces of mobile JetBot robots.
- A polygon on which the robots move.
- An external surveillance camera used to navigate the mobile robots.
- M number of ArUco markers for positioning mobile robots and target objects.