本次設計為改良版手足球檯，紅藍兩隊各以兩個可變電阻控制葉片旋轉用以擊球，另外 以紅外線避障感測偵測球是否進門，以LED紀錄分數。
使用MPLAB IDE v5.20進行程式的編寫及燒錄 使用PIC18F4520 * 4個
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