Massive improvements to NanoVDB

doc/nanovdb/HelloWorld.md

@@ -4,7 +4,7 @@
 
 ```cpp
 #include <openvdb/tools/LevelSetSphere.h> // replace with your own dependencies for generating the OpenVDB grid
-#include <nanovdb/util/OpenToNanoVDB.h> // converter from OpenVDB to NanoVDB (includes NanoVDB.h and GridManager.h)
+#include <nanovdb/util/CreateNanoGrid.h> // converter from OpenVDB to NanoVDB (includes NanoVDB.h and GridManager.h)
 #include <nanovdb/util/IO.h>
 
 // Convert an openvdb level set sphere into a nanovdb, use accessors to print out multiple values from both
@@ -17,7 +17,7 @@ int main()
         auto srcGrid = openvdb::tools::createLevelSetSphere<openvdb::FloatGrid>(100.0f, openvdb::Vec3f(0.0f), 1.0f);
 
         // Convert the OpenVDB grid, srcGrid, into a NanoVDB grid handle.
-        auto handle = nanovdb::openToNanoVDB(*srcGrid);
+        auto handle = nanovdb::createNanoGrid(*srcGrid);
 
         // Define a (raw) pointer to the NanoVDB grid on the host. Note we match the value type of the srcGrid!
         auto* dstGrid = handle.grid<float>();
@@ -77,7 +77,7 @@ int main()
 
 ```cpp
 #include <nanovdb/util/IO.h> // this is required to read (and write) NanoVDB files on the host
-#include <nanovdb/DefaultCudaAllocator.h> // required for CUDA memory management
+#include <nanovdb/util/cuda/CudaDeviceBuffer.h> // required for CUDA memory management
 
 extern "C" void launch_kernels(const nanovdb::NanoGrid<float>*,
                                const nanovdb::NanoGrid<float>*,

doc/nanovdb/SourceTree.md

@@ -15,120 +15,135 @@
 ```bash
 foo@bar:~$ tree
 .
-└── nanovdb
-    ├── CMakeLists.txt
-    ├── cmd
-    │   ├── CMakeLists.txt
-    │   ├── convert
-    │   │   └── nanovdb_convert.cc
-    │   ├── print
-    │   │   └── nanovdb_print.cc
-    │   └── validate
-    │       └── nanovdb_validate.cc
-    ├── CNanoVDB.h
-    ├── docs
-    │   ├── CMakeLists.txt
-    │   ├── codingstyle.txt
-    │   └── doxygen-config
-    ├── examples
-    │   ├── benchmark
-    │   │   ├── BenchKernels_dense.cu
-    │   │   ├── BenchKernels_nano.cu
-    │   │   ├── Benchmark.cc
-    │   │   ├── Benchmark_dense.cc
-    │   │   ├── Benchmark_nano.cc
-    │   │   ├── Camera.h
-    │   │   ├── CMakeLists.txt
-    │   │   ├── DenseGrid.h
-    │   │   └── Image.h
-    │   ├── CMakeLists.txt
-    │   ├── ex_bump_pool_buffer
-    │   │   └── bump_pool_buffer.cc
-    │   ├── ex_collide_level_set
-    │   │   ├── common.h
-    │   │   ├── main.cc
-    │   │   ├── nanovdb.cu
-    │   │   └── openvdb.cc
-    │   ├── ex_index_grid_cuda
-    │   │   ├── index_grid_cuda.cc
-    │   │   └── index_grid_cuda.cu
-    │   ├── ex_make_custom_nanovdb
-    │   │   └── make_custom_nanovdb.cc
-    │   ├── ex_make_funny_nanovdb
-    │   │   └── make_funny_nanovdb.cc
-    │   ├── ex_make_nanovdb_sphere
-    │   │   └── make_nanovdb_sphere.cc
-    │   ├── ex_make_typed_grids
-    │   │   └── make_typed_grids.cc
-    │   ├── ex_map_pool_buffer
-    │   │   └── map_pool_buffer.cc
-    │   ├── ex_modify_nanovdb_thrust
-    │   │   └── modify_nanovdb_thrust.cu
-    │   ├── ex_nodemanager_cuda
-    │   │   ├── nodemanager_cuda.cc
-    │   │   └── nodemanager_cuda.cu
-    │   ├── ex_openvdb_to_nanovdb
-    │   │   └── openvdb_to_nanovdb.cc
-    │   ├── ex_openvdb_to_nanovdb_accessor
-    │   │   └── openvdb_to_nanovdb_accessor.cc
-    │   ├── ex_openvdb_to_nanovdb_cuda
-    │   │   ├── openvdb_to_nanovdb_cuda.cc
-    │   │   └── openvdb_to_nanovdb_cuda.cu
-    │   ├── ex_raytrace_fog_volume
-    │   │   ├── common.h
-    │   │   ├── main.cc
-    │   │   ├── nanovdb.cu
-    │   │   └── openvdb.cc
-    │   ├── ex_raytrace_level_set
-    │   │   ├── common.h
-    │   │   ├── main.cc
-    │   │   ├── nanovdb.cu
-    │   │   └── openvdb.cc
-    │   ├── ex_read_nanovdb_sphere
-    │   │   └── read_nanovdb_sphere.cc
-    │   ├── ex_read_nanovdb_sphere_accessor
-    │   │   └── read_nanovdb_sphere_accessor.cc
-    │   ├── ex_read_nanovdb_sphere_accessor_cuda
-    │   │   ├── read_nanovdb_sphere_accessor_cuda.cc
-    │   │   └── read_nanovdb_sphere_accessor_cuda.cu
-    │   ├── ex_util
-    │   │   ├── ComputePrimitives.h
-    │   │   └── CpuTimer.h
-    │   ├── ex_vox_to_nanovdb
-    │   │   ├── vox_to_nanovdb.cc
-    │   │   └── VoxToNanoVDB.h
-    │   └── ex_write_nanovdb_grids
-    │       └── write_nanovdb_grids.cc
-    ├── NanoVDB.h
-    ├── PNanoVDB.h
-    ├── Readme.md
-    ├── unittest
-    │   ├── CMakeLists.txt
-    │   ├── pnanovdb_validate_strides.h
-    │   ├── TestNanoVDB.cc
-    │   └── TestOpenVDB.cc
-    └── util
-        ├── CSampleFromVoxels.h
-        ├── CudaDeviceBuffer.h
-        ├── DitherLUT.h
-        ├── ForEach.h
-        ├── GridBuilder.h
-        ├── GridChecksum.h
-        ├── GridHandle.h
-        ├── GridStats.h
-        ├── GridValidator.h
-        ├── HDDA.h
-        ├── HostBuffer.h
-        ├── IndexGridBuilder.h
-        ├── Invoke.h
-        ├── IO.h
-        ├── NanoToOpenVDB.h
-        ├── NodeManager.h
-        ├── OpenToNanoVDB.h
-        ├── Primitives.h
-        ├── Range.h
-        ├── Ray.h
-        ├── Reduce.h
-        ├── SampleFromVoxels.h
-        └── Stencils.h
+├── CMakeLists.txt
+├── cmd
+│   ├── CMakeLists.txt
+│   ├── convert
+│   │   └── nanovdb_convert.cc
+│   ├── print
+│   │   └── nanovdb_print.cc
+│   └── validate
+│       └── nanovdb_validate.cc
+├── CNanoVDB.h
+├── docs
+│   ├── CMakeLists.txt
+│   ├── codingstyle.txt
+│   └── doxygen-config
+├── examples
+│   ├── benchmark
+│   │   ├── BenchKernels_dense.cu
+│   │   ├── BenchKernels_nano.cu
+│   │   ├── Benchmark_dense.cu
+│   │   ├── Benchmark_nano.cu
+│   │   ├── Camera.h
+│   │   ├── CMakeLists.txt
+│   │   ├── DenseGrid.h
+│   │   ├── Image.h
+│   │   ├── TestBenchmark.cc
+│   │   └── TestBenchmark.cu
+│   ├── CMakeLists.txt
+│   ├── ex_bump_pool_buffer
+│   │   └── bump_pool_buffer.cc
+│   ├── ex_collide_level_set
+│   │   ├── common.h
+│   │   ├── main.cc
+│   │   ├── nanovdb.cu
+│   │   └── openvdb.cc
+│   ├── ex_index_grid_cuda
+│   │   ├── index_grid_cuda.cu
+│   │   └── index_grid_cuda_kernel.cu
+│   ├── ex_make_custom_nanovdb
+│   │   └── make_custom_nanovdb.cc
+│   ├── ex_make_custom_nanovdb_cuda
+│   │   ├── make_custom_nanovdb_cuda.cc
+│   │   └── make_custom_nanovdb_cuda_kernel.cu
+│   ├── ex_make_funny_nanovdb
+│   │   └── make_funny_nanovdb.cc
+│   ├── ex_make_nanovdb_sphere
+│   │   └── make_nanovdb_sphere.cc
+│   ├── ex_make_typed_grids
+│   │   └── make_typed_grids.cc
+│   ├── ex_map_pool_buffer
+│   │   └── map_pool_buffer.cc
+│   ├── ex_modify_nanovdb_thrust
+│   │   └── modify_nanovdb_thrust.cu
+│   ├── ex_nodemanager_cuda
+│   │   ├── nodemanager_cuda.cc
+│   │   └── nodemanager_cuda_kernel.cu
+│   ├── ex_openvdb_to_nanovdb
+│   │   └── openvdb_to_nanovdb.cc
+│   ├── ex_openvdb_to_nanovdb_accessor
+│   │   └── openvdb_to_nanovdb_accessor.cc
+│   ├── ex_openvdb_to_nanovdb_cuda
+│   │   ├── openvdb_to_nanovdb_cuda.cc
+│   │   └── openvdb_to_nanovdb_cuda_kernel.cu
+│   ├── ex_raytrace_fog_volume
+│   │   ├── common.h
+│   │   ├── main.cc
+│   │   ├── nanovdb.cu
+│   │   └── openvdb.cc
+│   ├── ex_raytrace_level_set
+│   │   ├── common.h
+│   │   ├── main.cc
+│   │   ├── nanovdb.cu
+│   │   └── openvdb.cc
+│   ├── ex_read_nanovdb_sphere
+│   │   └── read_nanovdb_sphere.cc
+│   ├── ex_read_nanovdb_sphere_accessor
+│   │   └── read_nanovdb_sphere_accessor.cc
+│   ├── ex_read_nanovdb_sphere_accessor_cuda
+│   │   ├── read_nanovdb_sphere_accessor_cuda.cu
+│   │   └── read_nanovdb_sphere_accessor_cuda_kernel.cu
+│   ├── ex_util
+│   │   └── ComputePrimitives.h
+│   ├── ex_voxels_to_grid_cuda
+│   │   └── ex_voxels_to_grid_cuda.cu
+│   ├── ex_vox_to_nanovdb
+│   │   ├── vox_to_nanovdb.cc
+│   │   └── VoxToNanoVDB.h
+│   └── ex_write_nanovdb_grids
+│       └── write_nanovdb_grids.cc
+├── NanoVDB.h
+├── PNanoVDB.h
+├── Readme.md
+├── unittest
+│   ├── CMakeLists.txt
+│   ├── pnanovdb_validate_strides.h
+│   ├── TestNanoVDB.cc
+│   ├── TestNanoVDB.cu
+│   └── TestOpenVDB.cc
+└── util
+    ├── CpuTimer.h
+    ├── CreateNanoGrid.h
+    ├── CSampleFromVoxels.h
+    ├── cuda
+    │   ├── CudaAddBlindData.cuh
+    │   ├── CudaDeviceBuffer.h
+    │   ├── CudaGridHandle.cuh
+    │   ├── CudaIndexToGrid.cuh
+    │   ├── CudaPointsToGrid.cuh
+    │   ├── CudaSignedFloodFill.cuh
+    │   ├── CudaUtils.h
+    │   └── GpuTimer.cuh
+    ├── DitherLUT.h
+    ├── ForEach.h
+    ├── GridBuilder.h
+    ├── GridChecksum.h
+    ├── GridHandle.h
+    ├── GridStats.h
+    ├── GridValidator.h
+    ├── HDDA.h
+    ├── HostBuffer.h
+    ├── Invoke.h
+    ├── IO.h
+    ├── NanoToOpenVDB.h
+    ├── NodeManager.h
+    ├── OpenToNanoVDB.h
+    ├── PrefixSum.h
+    ├── Primitives.h
+    ├── Range.h
+    ├── Ray.h
+    ├── Reduce.h
+    ├── SampleFromVoxels.h
+    └── Stencils.h
 ```

nanovdb/nanovdb/CMakeLists.txt

@@ -25,7 +25,7 @@ message(STATUS "----------------------------------------------------")
 option(NANOVDB_BUILD_TOOLS "Build command-line tools" ON)
 option(NANOVDB_BUILD_UNITTESTS "Build Unit tests" OFF)
 option(NANOVDB_BUILD_EXAMPLES "Build examples" OFF)
-option(NANOVDB_BUILD_BENCHMARK "Build benchmark in examples" OFF)
+#option(NANOVDB_BUILD_BENCHMARK "Build benchmark in examples" OFF)
 
 option(NANOVDB_USE_INTRINSICS "Build with hardware intrinsics support" OFF)
 option(NANOVDB_USE_CUDA "Build with CUDA support" OFF)
@@ -71,12 +71,13 @@ if(UNIX)
   find_package(Threads REQUIRED)
 endif()
 
-if(NANOVDB_BUILD_UNITTESTS OR NANOVDB_BUILD_BENCHMARK)
+#if(NANOVDB_BUILD_UNITTESTS OR NANOVDB_BUILD_BENCHMARK)
+if(NANOVDB_BUILD_UNITTESTS)
   find_package(GTest REQUIRED)
 endif()
 
 if(NANOVDB_USE_CUDA)
-  set(CMAKE_CUDA_STANDARD 11)
+  set(CMAKE_CUDA_STANDARD 17)
   set(CMAKE_CUDA_STANDARD_REQUIRED ON)
 
   if(CMAKE_VERSION VERSION_GREATER_EQUAL 3.18)
@@ -167,8 +168,19 @@ set(NANOVDB_INCLUDE_FILES
 
 # NanoVDB util header files
 set(NANOVDB_INCLUDE_UTILFILES
+  util/CpuTimer.h
+  util/CreateNanoGrid.h
   util/CSampleFromVoxels.h
-  util/CudaDeviceBuffer.h
+  util/cuda/CudaAddBlindData.cuh
+  util/cuda/CudaDeviceBuffer.h
+  util/cuda/CudaGridChecksum.cuh
+  util/cuda/CudaGridHandle.cuh
+  util/cuda/CudaIndexToGrid.cuh
+  util/cuda/CudaNodeManager.cuh
+  util/cuda/CudaPointsToGrid.cuh
+  util/cuda/CudaSignedFloodFill.cuh
+  util/cuda/CudaUtils.h
+  util/cuda/GpuTimer.h
   util/DitherLUT.h
   util/ForEach.h
   util/GridBuilder.h
@@ -183,6 +195,7 @@ set(NANOVDB_INCLUDE_UTILFILES
   util/NanoToOpenVDB.h
   util/NodeManager.h
   util/OpenToNanoVDB.h
+  util/PrefixSum.h
   util/Primitives.h
   util/Range.h
   util/Ray.h

nanovdb/nanovdb/CNanoVDB.h

@@ -687,7 +687,7 @@ cnanovdb_griddata_valid(const CNANOVDB_GLOBAL cnanovdb_griddata *RESTRICT grid)
 {
     if (!grid)
         return 0;
-    if (grid->mMagic != 0x304244566f6e614eUL)
+    if (grid->mMagic != 0x304244566f6e614eUL && grid->mMagic != 0x314244566f6e614eUL)
         return 0;
     return 1;
 }