IO PAMI

Programme pour gérer les IO des PAMI Terraforming Mars 2024 sur une Arduino Nano en I2C.

• 2 servos
• 3 entrées numériques (pullup)
• 3 GP2D12

Protocole

Requete

Changer la position des servos

S<valeur servo1><valeur servo2>

Les valeurs (microsecondes) sont des entiers signés sur deux octets.

Arrêter de piloter les servos

D

Afficher les valeurs des inputs (debug Serial uniquement)

F

Réponse

<input1><input2><input3><gp2d1><gp2d2><gp2d3>

Les valeurs numériques (0 ou 1) et les valeurs des GP2D (distance) sont sur un octet.