embedded-proximity-sonar

Projet de sonar embarqué de proximité avec afficheur 7-segment à 3 digits

Projet du cadre de la semaine embarquée 3A LE à TELECOM Nancy

Auteurs

• Guillaume Garcia - 3A LE
• Alexandre Jamet - 3A LE

Architecture cible

Le projet a été conçu et testé pour et sur une carte embarquée Olimex-olinuxino-maxi, tournant sur un Linux embarqué (buildroot)

Pour tester ce projet il vous faudra donc :

• Une carte Olimex-olinuxino-maxi tournant sur buildroot
• Une PC hôte de type Debian pour compiler et exporter les drivers et module sur la carte embarquée
• Un module de détection ultrasonique HC-SR04
• Un afficheur 7-segments à 3 digits HDSP-433G
• 12 diodes IN4004
• 1 LED (verte) simple à 2 broches
• 4 transistors 2N2222
• 8 résistances 1.5 Ohms
• 3 résistances 33 Ohms
• 3 résistances 12k Ohms
• De nombreaux fils électriques ainsi qu'une platine d'essai

Les circuits électriques sont spécifiés dans les README des drivers.

Le projet de la semaine embarquée

Sonar de proximité affichant le distance calculée toutes les secondes en mm sur un afficheur 7-segments à 3 digits.

Ce projet est constitué des éléments suivants :

• le driver du sonar de proximité sous proximity-sonar-driver
• le driver du 7-segment à 3 digits sous display-driver
• un petit module utilisateur faisant l'interface entre les 2 composants précédents, calculant la distance de l'objet en face du sonar toutes les secondes. Sous : sonar-display-user-interface.
• une petite vidéo de présentation du projet présentée par G.Garcia filmée par A.Jamet

Une documentation complète de chaque driver/circuit électronique utilisé est détaillée dans proximity-sonar-driver/README.md et display-driver/README.md

Vidéo de démonstration du projet