Máquina de estados atualizada e completa com todos os comandos

ADA-EC · Jul 1, 2021 · 69f29bd · 69f29bd
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diff --git a/Maquina_Estados/ADA_SEMEAR.png b/Maquina_Estados/ADA_SEMEAR.png
diff --git a/Maquina_Estados/Diversos.png b/Maquina_Estados/Diversos.png
diff --git a/Maquina_Estados/Falar_nome.png b/Maquina_Estados/Falar_nome.png
diff --git a/Maquina_Estados/Falar_projeto.png b/Maquina_Estados/Falar_projeto.png
diff --git a/Maquina_Estados/Levantar_bracos.png b/Maquina_Estados/Levantar_bracos.png
diff --git a/Maquina_Estados/Piada.png b/Maquina_Estados/Piada.png
diff --git a/Maquina_Estados/Soletrar.png b/Maquina_Estados/Soletrar.png
diff --git a/Maquina_Estados/Tocar_musica.png b/Maquina_Estados/Tocar_musica.png
diff --git a/Maquina_Estados/imagem.jff b/Maquina_Estados/imagem.jff
diff --git a/README.md b/README.md
@@ -3,6 +3,11 @@ Projeto realizado em parceria com o grupo SEMEAR com o objetivo de construir um
 
 ## Tecnologias Usadas
 
+## Máquina de Estados
+Para realizar o projeto, fizemos algumas máquinas de estados modificadas que indicam o estado do robô após realizar os comandos.
+Um exemplo disso é a maquina de estado desenvolvida para vários comandos diversos, mostrada abaixo. Nela, após realizar um comando como dançar, ele fica automaticamente no estado de "feliz".
+Além disso, nota-se na imagem que alguns comandos não serão obedecidos se o robô estiver em determinado estado emocional, como o comando "dançar" também, que só pode ser realizado quando este está "feliz", "neutro" ou "triste".
+
 
 ## Membros
 - Érika Hortência