enable camera functionality and call aliyun vision llm api for furthe…

[cyphercheng]

…r chatting

1. apply your dashscope API key from https://bailian.console.aliyun.com/?apiKey=1
2. export the applied key to your local environment variable like $env:DASHSCOPE_API_KEY="sk-xxx" or
   export DASHSCOPE_API_KEY=sk-xxx
3. check your api key is successfully exported by echo $env:DASHSCOPE_API_KEY or
   echo $DASHSCOPE_API_KEY
4. idf.py menuconfig to tick on CONFIG_ESP_TLS_INSECURE and CONFIG_ESP_TLS_SKIP_SERVER_CERT_VERIFY if they haven't been selected.
5. idf.py menuconfig to select esp_sparkbot board since the function is only tested on this hardware
6. idf.py flash monitor to enjoy the demo

[yusuhua]

Very interesting, I think I can test it for you on my LilyGo T-CameraPlus-S3 board.

[yusuhua]

看到注释是中文，我就不说洋文了。
LilyGo T-CameraPlus-S3测试功能没问题，但正如你在“拍照”指令中的那段注释一样，执行过程会影响对话，希望能够优化一下。

/* TODO: need to move this block in another task rather than the background task in Application main loop, otherwise it will block the TTS playback task. */

当然，如果可以将拍到的照片作为背景图显示在屏幕上（下轮对话时可以清除），让用户看到具体拍的图片内容，会更好一些。

测试步骤：

1. 本地将xiaozhi-esp32更新到最新（支持LilyGo T-CameraPlus-S3）
2. 合并你的代码
3. 改动main/boards/lilygo-t-cameraplus-s3文件夹下config.h和lilygo-t-cameraplus-s3.cc（我的是OV2640版本）
   改动后的文件.zip
4. 编译烧录
5. 按照main/iot/things/camera.cc中定义的指令与小智对话

有个小细节说一下，不知道你有没有遇到。首次烧录进去后，打开摄像头，然后发出“拍照”指令，系统会重启，下一次就没事了。第一次没打开串口监视，没看到日志，当我打开串口监视后，没有复现，猜测可能是我的阿里百炼key是新申请的。

[cyphercheng]

看到注释是中文，我就不说洋文了。 LilyGo T-CameraPlus-S3测试功能没问题，但正如你在“拍照”指令中的那段注释一样，执行过程会影响对话，希望能够优化一下。

/* TODO: need to move this block in another task rather than the background task in Application main loop, otherwise it will block the TTS playback task. */

当然，如果可以将拍到的照片作为背景图显示在屏幕上（下轮对话时可以清除），让用户看到具体拍的图片内容，会更好一些。

测试步骤：

1. 本地将xiaozhi-esp32更新到最新（支持LilyGo T-CameraPlus-S3）
2. 合并你的代码
3. 改动main/boards/lilygo-t-cameraplus-s3文件夹下config.h和lilygo-t-cameraplus-s3.cc（我的是OV2640版本）
   改动后的文件.zip
4. 编译烧录
5. 按照main/iot/things/camera.cc中定义的指令与小智对话

有个小细节说一下，不知道你有没有遇到。首次烧录进去后，打开摄像头，然后发出“拍照”指令，系统会重启，下一次就没事了。第一次没打开串口监视，没看到日志，当我打开串口监视后，没有复现，猜测可能是我的阿里百炼key是新申请的。

感谢你的测试反馈，后续看怎么就block main loop这个问题跟原始仓库作者讨论，估计需要改动到主循环里的逻辑。
第一次系统会重启这个现象我也有碰到，这主要是因为很多ESP32-S3的开源硬件，CAM接口的PWDN和RESET脚没有单独接到ESP32-S3上，导致初始化后第一帧图像数据会出现VSYNC不同步或No SOI之类的错误。修改硬件会是个更好的解决方式。

[tju-wang]

Mark! 目前已经实现了语音控制拍照，拍照结果上传aliyun实现图像内容识别吗？ 后续是否会考虑用ESP-WHO库实现人脸检测和人脸识别呢？ 可能得看下，像s3的板子，内存等资源是否能支持小智和本地的人脸识别功能