ideal focal_lenth为什么是图像尺寸的平方根？

[cvchanghao]

你好，感谢你的代码！
d = np.sqrt(self.height**2 + self.width**2) self.focal = d / (2 * np.sin(rgamma) if np.sin(rgamma) != 0 else 1)
这一段是为什么呢？
另外为什么要加一个T，给图像一个z向的平移dz呢？