簡潔な (最低限の) Sphero の自動操縦プログラム
- モジュールをインストール
npm install- main.jsを編集
var orb = sphero("/dev/tty.Sphero-YRW-AMP-SPP"); // 自分の Sphero の ID に置き換えるSpheroのシリアルポートにしておく。 シリアルポートの取得はこちらを参照。
Sphero が加速しながら前へと進んでいきます。
何かにぶつかると減速し、 90 度進行方向を変更します。
- main.js 二行目、sphero("") の中身は自分の Sphero の ID に置き換えて下さい。さもなくば動作しません。
- 初期速度および加速減速の値は、自らの環境によって数値を変更すると良いかもしれません。