@@ -15,7 +15,7 @@ msgid ""
15
15
msgstr ""
16
16
"Project-Id-Version : FIRST Robotics Competition 2024\n "
17
17
"Report-Msgid-Bugs-To : \n "
18
- "POT-Creation-Date : 2024-11-11 04:04+0000\n "
18
+ "POT-Creation-Date : 2024-11-17 04:04+0000\n "
19
19
"PO-Revision-Date : 2023-04-28 04:06+0000\n "
20
20
"Last-Translator : Jacob Lubecki, 2024\n "
21
21
"Language-Team : Japanese (https://app.transifex.com/wpilib/teams/109324/ja/)\n "
@@ -191,10 +191,21 @@ msgstr "極小マイナスドライバー(眼鏡修理用サイズ)"
191
191
msgid "Wire cutters, strippers, and crimpers"
192
192
msgstr "ワイヤーカッター、ワイヤーストリッパー、圧着工具"
193
193
194
+ #: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:79
195
+ msgid ""
196
+ "7/16\" (11 mm may work if imperial is unavailable) box end wrench or nut "
197
+ "driver"
198
+ msgstr "7/16インチ(帝国単位の工具がない場合は11mmでも可能)のボックスエンドレンチまたはナットドライバー"
199
+
194
200
#: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:80
195
201
msgid "Additional 7/16\" wrench/nut driver or Philips head screw driver"
196
202
msgstr "追加の7/16インチのレンチ/ナットドライバーまたはプラスドライバー"
197
203
204
+ #: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:81
205
+ msgid ""
206
+ "For CTR PDP only: 5 mm Hex key (3/16\" may work if metric is unavailable)"
207
+ msgstr "CTR PDPのみ:5mm 六角レンチ(メートル法の工具がない場合は3/16インチでも可能)"
208
+
198
209
#: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:82
199
210
msgid "For CTR PDP only: 1/16\" Hex key"
200
211
msgstr "CTR PDPのみ:1/16インチの六角レンチ"
@@ -212,6 +223,12 @@ msgstr "制御システムの主要コンポーネントを配置する"
212
223
msgid "A basic wiring layout with CTR components."
213
224
msgstr "CTR部品で構成される基本的な配線配置。"
214
225
226
+ #: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:105
227
+ msgid ""
228
+ "Lay out the components on the board. An example layout is shown in the image"
229
+ " above."
230
+ msgstr "ボード上にコンポーネントを配置します。上の画像には配置の例が示されています。"
231
+
215
232
#: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:108
216
233
msgid "Fasten Components"
217
234
msgstr "コンポーネントを固定する"
@@ -229,6 +246,13 @@ msgid ""
229
246
"Highlights the location of the terminal lugs on the PDH and circuit breaker."
230
247
msgstr "PDHとサーキットブレーカーの端子ラグの位置を強調する。"
231
248
249
+ #: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:133
250
+ msgid ""
251
+ "Requires: Battery Connector, 6 AWG (16 :math:`mm^2`) terminal lugs, 7/16\" "
252
+ "(11 mm) Box end"
253
+ msgstr ""
254
+ "必要なもの: バッテリーコネクタ、6 AWG(16 :math:`mm^2`)ターミナルラグ、7/16インチ(11 mm)ボックスエンドレンチ"
255
+
232
256
#: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:144
233
257
msgid ""
234
258
"Highlights the location of the terminal lugs on the PDP and circuit breaker."
@@ -238,6 +262,12 @@ msgstr "PDPとサーキットブレーカーの端子ラグの位置を強調す
238
262
msgid "Attach terminal lugs to battery connector."
239
263
msgstr "バッテリーコネクタにターミナルラグを取り付けてください。"
240
264
265
+ #: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:153
266
+ msgid ""
267
+ "Using a 1/16\" Allen wrench, remove the two screws securing the PDP terminal"
268
+ " cover."
269
+ msgstr "1/16インチの六角レンチを使用して、PDP端子カバーを固定している2本のネジを取り外す。"
270
+
241
271
#: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:159
242
272
msgid "Wire Breaker to Power Distribution"
243
273
msgstr "ブレーカーを配電盤に接続する"
@@ -254,6 +284,12 @@ msgstr "赤いワイヤーのもう一方の端を切断して剥きます。"
254
284
msgid "Show the circuit breaker wired to the PDP."
255
285
msgstr "PDPに配線されたサーキットブレーカーが表示されます。"
256
286
287
+ #: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:191
288
+ msgid ""
289
+ "Using the 5 mm Allen wrench, secure the other end to the PDP positive "
290
+ "terminal."
291
+ msgstr "5mmの六角レンチを使用して、他の端をPDPのプラス端子に固定する。"
292
+
257
293
#: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:195
258
294
msgid "Insulate power connections"
259
295
msgstr "電源接続を絶縁する"
@@ -303,6 +339,24 @@ msgstr "SPARK MAXまたは他のワイヤー付きモーターコントローラ
303
339
msgid "For terminal motor controllers (bottom image):"
304
340
msgstr "端子型モーターコントローラー(下の画像)について:"
305
341
342
+ #: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:245
343
+ #: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:281
344
+ msgid ""
345
+ "Strip one end of each of the wires, then insert into the Wago terminals."
346
+ msgstr "各ワイヤーの片方の端を剥き、それからWago端子に挿入する。"
347
+
348
+ #: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:246
349
+ #: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:282
350
+ msgid "Strip the other end of each wire, and crimp on a ring or fork terminal"
351
+ msgstr "各ワイヤーのもう一方の端を剥き、リングまたはフォーク端子を圧着する。"
352
+
353
+ #: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:247
354
+ #: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:283
355
+ msgid ""
356
+ "Attach the terminal to the motor controller input terminals (red to +, black"
357
+ " to -)"
358
+ msgstr "端子をモーターコントローラーの入力端子に接続する(赤をプラスに、黒をマイナスに)"
359
+
306
360
#: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:265
307
361
msgid "Wiring power from the PDP to motor controllers."
308
362
msgstr "PDPからモーターコントローラーへの電力配線。"
@@ -315,6 +369,17 @@ msgstr "Weidmullerコネクター"
315
369
msgid "Wire ends should be stripped approximately 5/16 (~8 mm)\" "
316
370
msgstr "ワイヤーの端は、約5/16インチ(約8 mm)を剥くべきです。"
317
371
372
+ #: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:303
373
+ msgid ""
374
+ "After making the connection check to be sure that it is clean and secure:"
375
+ msgstr "接続を確定した後、クリーンで安全であることを確認してください:"
376
+
377
+ #: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:305
378
+ msgid ""
379
+ "Verify that there are no \" whiskers\" outside the connector that may cause a"
380
+ " short circuit"
381
+ msgstr "コネクタの外側にショートサーキットを引き起こす可能性のある「ウィスカ」がないことを確認してください"
382
+
318
383
#: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:309
319
384
msgid "roboRIO Power"
320
385
msgstr "roboRIOの電源"
@@ -327,6 +392,13 @@ msgstr "PDHからroboRIOへの電力配線。"
327
392
msgid "Power going into the roboRIO."
328
393
msgstr "roboRIOに接続された電力配線。"
329
394
395
+ #: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:323
396
+ #: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:359
397
+ msgid ""
398
+ "Insert the 10A fuse into the PDH in one of the non-switchable fused channels"
399
+ " (20-22)."
400
+ msgstr "PDHの「switchable」ではないヒューズ付きチャンネル(20-22)の一つに10Aのヒューズを挿入する。"
401
+
330
402
#: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:326
331
403
#: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:340
332
404
msgid "Cut and strip the wire."
@@ -348,6 +420,13 @@ msgstr "PDHからRPMへの電力配線。"
348
420
msgid "Power going into the RPM."
349
421
msgstr "電力配線がRPMに接続されます。"
350
422
423
+ #: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:357
424
+ #: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:371
425
+ msgid ""
426
+ "Requires: Wire stripper, small flat screwdriver (optional), 18 AWG (1 "
427
+ ":math:`mm^2`) red and black wire:"
428
+ msgstr "必要なもの:ワイヤーストリッパー、極小マイナスドライバー(オプション)、赤と黒の18AWG (1 :math:`mm^2`) ワイヤー"
429
+
351
430
#: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:362
352
431
#: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:376
353
432
#: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:429
@@ -386,6 +465,23 @@ msgstr "PDPからPHへの電力配線。"
386
465
msgid "Power going into the PH."
387
466
msgstr "電力配線がPHに接続されます。"
388
467
468
+ #: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:404
469
+ #: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:422
470
+ msgid ""
471
+ "Requires: Wire stripper, small flat screwdriver (optional), 18 AWG (1 "
472
+ ":math:`mm^2`) red and black wire"
473
+ msgstr "必要なもの:ワイヤーストリッパー、小型マイナスドライバー(オプション)、赤と黒の18AWG (1 :math:`mm^2`) ワイヤー"
474
+
475
+ #: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:406
476
+ msgid ""
477
+ "The Pneumatics Hub is an optional component used for controlling pneumatics "
478
+ "on the robot."
479
+ msgstr "Pneumatics Hubはロボット上での空気制御に使用されるオプションのコンポーネントです。"
480
+
481
+ #: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:411
482
+ msgid "Connect the wire to the PDH in one of the two ways described above"
483
+ msgstr "PDHにワイヤを接続する方法は、上記の2つの方法のいずれかで行う"
484
+
389
485
#: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:413
390
486
msgid "Cut and strip ~5/16\" (~8 mm) from the other end of the wire."
391
487
msgstr "ワイヤーのもう一方の端を切断し、端から約5/16インチ(約8mm)を剥く。"
@@ -539,6 +635,12 @@ msgstr "Robot Signal Light (rsl) の配線、roboRIOからRSLへ"
539
635
msgid "Cut one end off of the 2 pin cable and strip both wires"
540
636
msgstr "2ピンケーブルの一方の端を切り落とし、その端の両方のワイヤーを剥く。"
541
637
638
+ #: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:591
639
+ msgid ""
640
+ "Insert the black wire into the center, \" N\" terminal and tighten the "
641
+ "terminal."
642
+ msgstr "黒いワイヤーを中央の「N」端子に挿入し、端子を固定する。"
643
+
542
644
#: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:600
543
645
msgid "Circuit Breakers"
544
646
msgstr "サーキットブレーカー"
@@ -595,6 +697,12 @@ msgstr "**止める**"
595
697
msgid "Giant red stop sign."
596
698
msgstr "巨大な赤いストップのサイン。"
597
699
700
+ #: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:662
701
+ msgid ""
702
+ "Make sure that the PoE cable is plugged directly into the radio NOT THE "
703
+ "roboRIO!"
704
+ msgstr "PoEケーブルがroboRIOではなく、直接ラジオに接続されていることを確認してください!"
705
+
598
706
#: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:667
599
707
msgid "Manage Wires"
600
708
msgstr "配線の整理"
@@ -606,3 +714,8 @@ msgstr "必要なもの:結束バンド"
606
714
#: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:674
607
715
msgid "Connect Battery"
608
716
msgstr "バッテリーを接続する"
717
+
718
+ #: ../../frc-docs/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst:684
719
+ msgid ""
720
+ "From here, you should connect to the roboRIO and try uploading your code!"
721
+ msgstr "ここから、roboRIOに接続してコードをアップロードしてみてください!"
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