-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
9_led_patterns_vgarfi.ino
2178 lines (1858 loc) · 50.5 KB
/
9_led_patterns_vgarfi.ino
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
770
771
772
773
774
775
776
777
778
779
780
781
782
783
784
785
786
787
788
789
790
791
792
793
794
795
796
797
798
799
800
801
802
803
804
805
806
807
808
809
810
811
812
813
814
815
816
817
818
819
820
821
822
823
824
825
826
827
828
829
830
831
832
833
834
835
836
837
838
839
840
841
842
843
844
845
846
847
848
849
850
851
852
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
864
865
866
867
868
869
870
871
872
873
874
875
876
877
878
879
880
881
882
883
884
885
886
887
888
889
890
891
892
893
894
895
896
897
898
899
900
901
902
903
904
905
906
907
908
909
910
911
912
913
914
915
916
917
918
919
920
921
922
923
924
925
926
927
928
929
930
931
932
933
934
935
936
937
938
939
940
941
942
943
944
945
946
947
948
949
950
951
952
953
954
955
956
957
958
959
960
961
962
963
964
965
966
967
968
969
970
971
972
973
974
975
976
977
978
979
980
981
982
983
984
985
986
987
988
989
990
991
992
993
994
995
996
997
998
999
1000
---------------------------------------\
*/
#include <LiquidCrystal.h>
#include <TimerOne.h>
//----------DEFINES DE PINES----------\\
#define PIN_RS 7
#define PIN_EN 8
#define PIN_D4 9
#define PIN_D5 10
#define PIN_D6 11
#define PIN_D7 12
#define PIN_BTN_UP 28
#define PIN_BTN_DOWN 30
#define PIN_BTN_1 50
#define PIN_BTN_2 51
#define PIN_LED1 21
#define PIN_LED2 22
#define PIN_LED3 23
#define PIN_LED4 5
#define PIN_LED5 4
#define PIN_LED6 3
#define PIN_LED7 2
#define PIN_LED8 14
#define PIN_LED9 15
#define PIN_LED10 16
#define PIN_LED11 6
#define PIN_LED12 17
#define PIN_LED13 18
////////////////////////////////////////////
//---DEFINES Y VARIABLES DE LOS BOTONES---\\
#define ESTADO_BOTON_ESPERA 0
#define ESTADO_BOTON_CONFIRMACION 1
#define ESTADO_BOTON_LIBERACION 2
#define ESTADO_BOTON_INICIAL ESTADO_BOTON_ESPERA
#define MS_ANTIRREB 25 // Espera (en milisegundos) para el antirrebote
#define CANT_BOTONES 4
#define BTN_UP 0
#define BTN_DOWN 1
#define BTN_1 2
#define BTN_2 3
int estadoBoton[CANT_BOTONES]; // Estados de las maquinas de estados
char flagBoton[CANT_BOTONES]; // Banderas que indican el estado actual de los botones. Los uso en la maq de estados
char pinBoton[CANT_BOTONES]; // Array de pines donde estan conectados los botones. Los uso en la maq de estados
int msBoton[CANT_BOTONES]; // Contadores de milisegundos para los antirrebotes de los botones
int ultimoBtnApretado; // Variable que almacena cual fue el último botón presionado
////////////////////////////////////////////
//-DEFINES Y VARIABLES DE LA PANTALLA LCD-\\
#define CANT_COL 16
#define CANT_FIL 2
#define PRIM_COL 0
#define PRIM_FIL 0
#define SEG_COL 1
#define OPCION_1 "Asc. simple "
#define OPCION_2 "Asc. descen."
#define OPCION_3 "Asc. apagado"
#define OPCION_4 "Expl. cn-rst"
#define OPCION_5 "Expl. sn-rst"
#define OPCION_6 "Pumba pumba "
#define OPCION_7 "Ambulancia "
#define OPCION_8 "Pinguipingui"
#define OPCION_9 "Asc p asc a"
#define MSJ_BIENVENIDA1 "Hola! Elija el"
#define MSJ_BIENVENIDA2 "patron que desee"
#define MSJ_FINAL "Usted ha elegido"
#define MSJ_DELAY 3000
#define ESTADO_LCD_INICIAL 0
#define ESTADO_LCD_PRINT 1
#define ESTADO_LCD_UP 2
#define ESTADO_LCD_DOWN 3
#define ESTADO_LCD_FINAL 4
#define PRIMERA_FILA 1
#define ULTIMA_FILA 8
String primeraOpcion = OPCION_1; // Variables que contienen las opciones impresas en pantalla
String segundaOpcion = OPCION_2;
int estadoLCD = ESTADO_LCD_INICIAL;
int msMensaje = 0;
bool contarMsMensaje = true; // Bloqueador que permite dejar de contar los milisegundos del mensaje de bienvenida
int filaOpcion = 1; // Variable que indica que opcion se encuentra en la primer fila
int calcularFilas (int num_fila, int up_or_down);
LiquidCrystal lcd(PIN_RS, PIN_EN, PIN_D4, PIN_D5, PIN_D6, PIN_D7);
/////////////////////////////////////////////
//-----DEFINES Y VARIABLES DE LOS LEDS-----\\
#define MS_ESPERA_LEDS 80
#define IDA 0
#define VUELTA 1
int ms = 0; // Variable que contabiliza el tiempo para el encendido y apgado de los LEDs
int numeroPatronElegido; // Variable que almacena cual fue el patrón que el usuario desea ejecutar
int estado_patron = 1; // Variables utilizada en los patrones para indicar en que etapa del mismo se encuentra
bool modo;
int estado_p3 = 1; // Utilizado en el patron 3, ya que no todo el patrón se repite completamente
bool bloq_p3 = false; // Bloqueador que impide repetir un segmento del código en el patrón 3
int intervalo = 1; // Nos sirve para saber si se debe avanzar a una proxima etapa dentro de un patrón o a la anterior
void patron_1 (void);
void patron_2 (void);
void patron_3 (void);
void patron_4 (void);
void patron_5 (void);
void patron_6(void);
void patron_7 (void);
void patron_8(void);
void patron_9(void);
void apagarLEDs (void);
void apagarOPrenderLEDs(int pin_PIN_LED1, int pin_PIN_LED2, bool estado);
void apagarYPrenderLEDs (int pin_PIN_LED1, int pin_PIN_LED2, int pin_PIN_LED3, int pin_PIN_LED4);
/////////////////////////////////////////////////////
//-----MAQUINAS DE ESTADOS DE TODO EL PROGRAMA-----\\
void FSM_Antirrebote(int boton);
void maquinaPantalla_LCD (void);
void maquinaLEDs (int opcion_elegida);
/////////////////////////////////////////////////////
void setup()
{
// put your setup code here, to run once:
Timer1.initialize(1000);
Timer1.attachInterrupt(isr_timer);
pinMode(PIN_LED1, OUTPUT);
pinMode(PIN_LED2, OUTPUT);
pinMode(PIN_LED3, OUTPUT);
pinMode(PIN_LED4, OUTPUT);
pinMode(PIN_LED5, OUTPUT);
pinMode(PIN_LED6, OUTPUT);
pinMode(PIN_LED7, OUTPUT);
pinMode(PIN_LED8, OUTPUT);
pinMode(PIN_LED9, OUTPUT);
pinMode(PIN_LED10, OUTPUT);
pinMode(PIN_LED11, OUTPUT);
pinMode(PIN_LED12, OUTPUT);
pinMode(PIN_LED13, OUTPUT);
pinMode(PIN_BTN_UP, INPUT_PULLUP);
pinMode(PIN_BTN_DOWN, INPUT_PULLUP);
pinMode(PIN_BTN_1, INPUT_PULLUP);
pinMode(PIN_BTN_2, INPUT_PULLUP);
pinBoton[BTN_UP] = PIN_BTN_UP;
pinBoton[BTN_DOWN] = PIN_BTN_DOWN;
pinBoton[BTN_1] = PIN_BTN_1;
pinBoton[BTN_2] = PIN_BTN_2;
estadoBoton[BTN_UP] = ESTADO_BOTON_INICIAL;
estadoBoton[BTN_DOWN] = ESTADO_BOTON_INICIAL;
estadoBoton[BTN_1] = ESTADO_BOTON_INICIAL;
estadoBoton[BTN_2] = ESTADO_BOTON_INICIAL;
flagBoton[BTN_UP] = 0;
flagBoton[BTN_DOWN] = 0;
flagBoton[BTN_1] = 0;
flagBoton[BTN_2] = 0;
msBoton[BTN_UP] = 0;
msBoton[BTN_DOWN] = 0;
msBoton[BTN_1] = 0;
msBoton[BTN_2] = 0;
lcd.begin(CANT_COL, CANT_FIL);
apagarLEDs(); // Empezamos con los LEDs apagados
}
void loop() // en el loop lo úncio que hacemos es llamar a las maquinas de estados
{
FSM_Antirrebote(BTN_UP);
FSM_Antirrebote(BTN_DOWN);
FSM_Antirrebote(BTN_1);
FSM_Antirrebote(BTN_2);
maquinaPantalla_LCD();
maquinaLEDs(numeroPatronElegido);
}
void maquinaPantalla_LCD (void)
{
int upOrDown;
switch (estadoLCD)
{
case ESTADO_LCD_INICIAL:
lcd.setCursor(PRIM_COL, PRIM_FIL);
lcd.print(MSJ_BIENVENIDA1);
lcd.setCursor(PRIM_COL, 1);
lcd.print(MSJ_BIENVENIDA2);
if (msMensaje >= MSJ_DELAY)
{
msMensaje = 0;
contarMsMensaje = false;
lcd.clear();
estadoLCD = ESTADO_LCD_PRINT;
}
break;
case ESTADO_LCD_PRINT:
lcd.setCursor(PRIM_COL, PRIM_FIL);
lcd.print("(" + String(filaOpcion) + ")" + primeraOpcion);
lcd.setCursor(PRIM_COL, 1);
lcd.print("(" + String(filaOpcion+1) + ")" + segundaOpcion);
if (flagBoton[BTN_1] == 1) // Boton para elegir la primera opcion presionado
{
flagBoton[BTN_1] = 0;
lcd.clear();
ultimoBtnApretado = BTN_1;
numeroPatronElegido = filaOpcion; // Almacenamos el numero de patron elegido
ms = 0;
estadoLCD = ESTADO_LCD_FINAL;
}
if (flagBoton[BTN_2] == 1) // Boton para elegir la segunda opcion presionado
{
flagBoton[BTN_2] = 0;
lcd.clear();
ultimoBtnApretado = BTN_2;
numeroPatronElegido = filaOpcion + 1; // Almacenamos el numero de patron elegido (+1 porque es el siguiente al primero)
ms = 0;
estadoLCD = ESTADO_LCD_FINAL;
}
if (flagBoton[BTN_UP] == 1) // Boton para scrollear para arriba presionado
{
flagBoton[BTN_UP] = 0;
estadoLCD = ESTADO_LCD_UP;
}
if (flagBoton[BTN_DOWN] == 1) // Boton para scrollear para abajo presionado
{
flagBoton[BTN_DOWN] = 0;
estadoLCD = ESTADO_LCD_DOWN;
}
break;
case ESTADO_LCD_UP:
if (filaOpcion != PRIMERA_FILA) // Solo podemos scrollear para arriba si la primera opcion mostrada no es la opcion N°1
{
upOrDown = -1; // Indicamos que se debe traer una posición adelante a las opciones
filaOpcion = calcularFilas(filaOpcion, upOrDown); // Calculamos que numero de patrón debe ser mostrado en la primera fila
}
estadoLCD = ESTADO_LCD_PRINT;
break;
case ESTADO_LCD_DOWN:
if (filaOpcion != ULTIMA_FILA) // Solo podemos scrollear para abajo si la última opcion mostrada no es la opcion N°9
{
upOrDown = 1; // Indicamos que se debe llevar una posición atras a las opciones
filaOpcion = calcularFilas(filaOpcion, upOrDown); // Calculamos que numero de patrón debe ser mostrado en la primera fila
}
estadoLCD = ESTADO_LCD_PRINT;
break;
case ESTADO_LCD_FINAL:
lcd.setCursor(PRIM_COL, PRIM_FIL);
lcd.print(MSJ_FINAL);
lcd.setCursor(PRIM_COL, PRIM_FIL+1);
if (ultimoBtnApretado == BTN_1)
{
lcd.print(primeraOpcion);
}
if (ultimoBtnApretado == BTN_2)
{
lcd.print(segundaOpcion);
}
if (ultimoBtnApretado == BTN_1) // Esperamos a que vuelvan a presionar el boton
{
if (flagBoton[BTN_1] == 1)
{
flagBoton[BTN_1] = 0;
ultimoBtnApretado = 0;
estado_patron = 1; // Hacemos esto para que todos los patrones comiencen desde el principio
numeroPatronElegido = 0;
ms = 0;
apagarLEDs();
estadoLCD = ESTADO_LCD_PRINT;
}
}
if (ultimoBtnApretado == BTN_2) // Esperamos a que vuelvan a presionar el boton
{
if (flagBoton[BTN_2] == 1)
{
flagBoton[BTN_2] = 0;
ultimoBtnApretado = 0;
numeroPatronElegido = 0;
estado_patron = 1;
ms = 0;
apagarLEDs();
estadoLCD = ESTADO_LCD_PRINT;
}
}
break;
}
}
void apagarLEDs (void) // funcion que apaga todos los LEDs
{
digitalWrite (PIN_LED1, LOW);
digitalWrite (PIN_LED2, LOW);
digitalWrite (PIN_LED3, LOW);
digitalWrite (PIN_LED4, LOW);
digitalWrite (PIN_LED5, LOW);
digitalWrite (PIN_LED6, LOW);
digitalWrite (PIN_LED7, LOW);
digitalWrite (PIN_LED8, LOW);
digitalWrite (PIN_LED9, LOW);
digitalWrite (PIN_LED10, LOW);
digitalWrite (PIN_LED11, LOW);
digitalWrite (PIN_LED12, LOW);
digitalWrite (PIN_LED13, LOW);
}
int calcularFilas (int num_fila, int up_or_down) // Devuelve el numero de patrón que debe ser mostrado en la primer fila
{
num_fila = num_fila + up_or_down;
switch(num_fila)
{
case 1:
primeraOpcion = OPCION_1;
segundaOpcion = OPCION_2;
break;
case 2:
primeraOpcion = OPCION_2;
segundaOpcion = OPCION_3;
break;
case 3:
primeraOpcion = OPCION_3;
segundaOpcion = OPCION_4;
break;
case 4:
primeraOpcion = OPCION_4;
segundaOpcion = OPCION_5;
break;
case 5:
primeraOpcion = OPCION_5;
segundaOpcion = OPCION_6;
break;
case 6:
primeraOpcion = OPCION_6;
segundaOpcion = OPCION_7;
break;
case 7:
primeraOpcion = OPCION_7;
segundaOpcion = OPCION_8;
break;
case 8:
primeraOpcion = OPCION_8;
segundaOpcion = OPCION_9;
break;
}
return num_fila;
}
void FSM_Antirrebote(int boton) // Maquina de estados para poder diferenciar entre una pulsación real (humana) y un rebote
{
char estadoPin;
switch(estadoBoton[boton])
{
case ESTADO_BOTON_ESPERA:
estadoPin = digitalRead(pinBoton[boton]);
// Si se da la condicion de cambio de estado
if( estadoPin == 0)
{
msBoton[boton] = 0;
estadoBoton[boton] = ESTADO_BOTON_CONFIRMACION;
}
break;
case ESTADO_BOTON_CONFIRMACION:
estadoPin = digitalRead(pinBoton[boton]);
// Si se da la condicion, se considera el boton como presionado
if( estadoPin == 0 && msBoton[boton] >= MS_ANTIRREB)
{
estadoBoton[boton] = ESTADO_BOTON_LIBERACION;
}
// Si se da la condicion, se considera ruido
if( estadoPin == 1 && msBoton[boton] < MS_ANTIRREB)
{
estadoBoton[boton] = ESTADO_BOTON_ESPERA;
}
break;
case ESTADO_BOTON_LIBERACION:
estadoPin = digitalRead(pinBoton[boton]);
// Si se da la condicion, se considera el boton como presionado
if(estadoPin == 1)
{
flagBoton[boton] = 1;
Serial.println("Boton " + String(boton+1) + " presionado!");
estadoBoton[boton] = ESTADO_BOTON_ESPERA;
}
break;
default:
// Si entra aca, hay un error en la variable estado_FSM, o algo mal asignado en ella
Serial.println("Error.");
estadoBoton[boton] = ESTADO_BOTON_INICIAL;
break;
}
}
void maquinaLEDs (int opcion_elegida) // Maquina de estados que selecciona que patron debe ser ejecutado dependiendo de lo que el usuario haya elegido
{
switch (opcion_elegida)
{
case 1:
patron_1();
break;
case 2:
patron_2();
break;
case 3:
patron_3();
break;
case 4:
patron_4();
break;
case 5:
patron_5();
break;
case 6:
patron_6();
break;
case 7:
patron_7();
break;
case 8:
patron_8();
break;
case 9:
patron_9();
break;
}
}
//--------PATRON 1----------\\
void patron_1 (void)
{
switch (estado_patron)
{
case 1:
digitalWrite(PIN_LED1, HIGH);
if (ms >= MS_ESPERA_LEDS)
{
ms = 0;
estado_patron = estado_patron + 1;
}
break;
case 2:
digitalWrite(PIN_LED1, LOW);
digitalWrite(PIN_LED2, HIGH);
if (ms >= MS_ESPERA_LEDS)
{
ms = 0;
estado_patron = estado_patron + 1;
}
break;
case 3:
digitalWrite(PIN_LED2, LOW);
digitalWrite(PIN_LED3, HIGH);
if (ms >= MS_ESPERA_LEDS)
{
ms = 0;
estado_patron = estado_patron + 1;
}
break;
case 4:
digitalWrite(PIN_LED3, LOW);
digitalWrite(PIN_LED4, HIGH);
if (ms >= MS_ESPERA_LEDS)
{
ms = 0;
estado_patron = estado_patron + 1;
}
break;
case 5:
digitalWrite(PIN_LED4, LOW);
digitalWrite(PIN_LED5, HIGH);
if (ms >= MS_ESPERA_LEDS)
{
ms = 0;
estado_patron = estado_patron + 1;
}
break;
case 6:
digitalWrite(PIN_LED5, LOW);
digitalWrite(PIN_LED6, HIGH);
if (ms >= MS_ESPERA_LEDS)
{
ms = 0;
estado_patron = estado_patron + 1;
}
break;
case 7:
digitalWrite(PIN_LED6, LOW);
digitalWrite(PIN_LED7, HIGH);
if (ms >= MS_ESPERA_LEDS)
{
ms = 0;
estado_patron = estado_patron + 1;
}
break;
case 8:
digitalWrite(PIN_LED7, LOW);
digitalWrite(PIN_LED8, HIGH);
if (ms >= MS_ESPERA_LEDS)
{
ms = 0;
estado_patron = estado_patron + 1;
}
break;
case 9:
digitalWrite(PIN_LED8, LOW);
digitalWrite(PIN_LED9, HIGH);
if (ms >= MS_ESPERA_LEDS)
{
ms = 0;
estado_patron = estado_patron + 1;
}
break;
case 10:
digitalWrite(PIN_LED9, LOW);
digitalWrite(PIN_LED10, HIGH);
if (ms >= MS_ESPERA_LEDS)
{
ms = 0;
estado_patron = estado_patron + 1;
}
break;
case 11:
digitalWrite(PIN_LED10, LOW);
digitalWrite(PIN_LED11, HIGH);
if (ms >= MS_ESPERA_LEDS)
{
ms = 0;
estado_patron = estado_patron + 1;
}
break;
case 12:
digitalWrite(PIN_LED11, LOW);
digitalWrite(PIN_LED12, HIGH);
if (ms >= MS_ESPERA_LEDS)
{
ms = 0;
estado_patron = estado_patron + 1;
}
break;
case 13:
digitalWrite(PIN_LED12, LOW);
digitalWrite(PIN_LED13, HIGH);
if (ms >= MS_ESPERA_LEDS)
{
ms = 0;
estado_patron = estado_patron + 1;
}
break;
case 14:
digitalWrite(PIN_LED13, LOW);
if (ms >= MS_ESPERA_LEDS)
{
ms = 0;
estado_patron = 1;
}
break;
}
}
//--------PATRON 2----------\\
void patron_2 (void)
{
switch (estado_patron)
{
case 1:
digitalWrite(PIN_LED1, HIGH);
if (ms >= MS_ESPERA_LEDS)
{
ms = 0;
estado_patron = estado_patron + 1;
}
break;
case 2:
digitalWrite(PIN_LED1, LOW);
digitalWrite(PIN_LED2, HIGH);
if (ms >= MS_ESPERA_LEDS)
{
ms = 0;
estado_patron = estado_patron + 1;
}
break;
case 3:
digitalWrite(PIN_LED2, LOW);
digitalWrite(PIN_LED3, HIGH);
if (ms >= MS_ESPERA_LEDS)
{
ms = 0;
estado_patron = estado_patron + 1;
}
break;
case 4:
digitalWrite(PIN_LED3, LOW);
digitalWrite(PIN_LED4, HIGH);
if (ms >= MS_ESPERA_LEDS)
{
ms = 0;
estado_patron = estado_patron + 1;
}
break;
case 5:
digitalWrite(PIN_LED4, LOW);
digitalWrite(PIN_LED5, HIGH);
if (ms >= MS_ESPERA_LEDS)
{
ms = 0;
estado_patron = estado_patron + 1;
}
break;
case 6:
digitalWrite(PIN_LED5, LOW);
digitalWrite(PIN_LED6, HIGH);
if (ms >= MS_ESPERA_LEDS)
{
ms = 0;
estado_patron = estado_patron + 1;
}
break;
case 7:
digitalWrite(PIN_LED6, LOW);
digitalWrite(PIN_LED7, HIGH);
if (ms >= MS_ESPERA_LEDS)
{
ms = 0;
estado_patron = estado_patron + 1;
}
break;
case 8:
digitalWrite(PIN_LED7, LOW);
digitalWrite(PIN_LED8, HIGH);
if (ms >= MS_ESPERA_LEDS)
{
ms = 0;
estado_patron = estado_patron + 1;
}
break;
case 9:
digitalWrite(PIN_LED8, LOW);
digitalWrite(PIN_LED9, HIGH);
if (ms >= MS_ESPERA_LEDS)
{
ms = 0;
estado_patron = estado_patron + 1;
}
break;
case 10:
digitalWrite(PIN_LED9, LOW);
digitalWrite(PIN_LED10, HIGH);
if (ms >= MS_ESPERA_LEDS)
{
ms = 0;
estado_patron = estado_patron + 1;
}
break;
case 11:
digitalWrite(PIN_LED10, LOW);
digitalWrite(PIN_LED11, HIGH);
if (ms >= MS_ESPERA_LEDS)
{
ms = 0;
estado_patron = estado_patron + 1;
}
break;
case 12:
digitalWrite(PIN_LED11, LOW);
digitalWrite(PIN_LED12, HIGH);
if (ms >= MS_ESPERA_LEDS)
{
ms = 0;
estado_patron = estado_patron + 1;
}
break;
case 13:
digitalWrite(PIN_LED12, LOW);
digitalWrite(PIN_LED13, HIGH);
if (ms >= MS_ESPERA_LEDS)
{
ms = 0;
estado_patron = estado_patron + 1;
}
break;
case 14:
digitalWrite(PIN_LED13, LOW);
digitalWrite(PIN_LED12, HIGH);
if (ms >= MS_ESPERA_LEDS)
{
ms = 0;
estado_patron = estado_patron + 1;
}
break;
case 15:
digitalWrite(PIN_LED12, LOW);
digitalWrite(PIN_LED11, HIGH);
if (ms >= MS_ESPERA_LEDS)
{
ms = 0;
estado_patron = estado_patron + 1;
}
break;
case 16:
digitalWrite(PIN_LED11, LOW);
digitalWrite(PIN_LED10, HIGH);
if (ms >= MS_ESPERA_LEDS)
{
ms = 0;
estado_patron = estado_patron + 1;
}
break;
case 17:
digitalWrite(PIN_LED10, LOW);
digitalWrite(PIN_LED9, HIGH);
if (ms >= MS_ESPERA_LEDS)
{
ms = 0;
estado_patron = estado_patron + 1;
}
break;
case 18:
digitalWrite(PIN_LED9, LOW);
digitalWrite(PIN_LED8, HIGH);
if (ms >= MS_ESPERA_LEDS)
{
ms = 0;
estado_patron = estado_patron + 1;
}
break;
case 19:
digitalWrite(PIN_LED8, LOW);
digitalWrite(PIN_LED7, HIGH);
if (ms >= MS_ESPERA_LEDS)
{
ms = 0;
estado_patron = estado_patron + 1;
}
break;
case 20:
digitalWrite(PIN_LED7, LOW);
digitalWrite(PIN_LED6, HIGH);
if (ms >= MS_ESPERA_LEDS)
{
ms = 0;
estado_patron = estado_patron + 1;
}
break;
case 21:
digitalWrite(PIN_LED6, LOW);
digitalWrite(PIN_LED5, HIGH);
if (ms >= MS_ESPERA_LEDS)
{
ms = 0;
estado_patron = estado_patron + 1;
}
break;
case 22:
digitalWrite(PIN_LED5, LOW);
digitalWrite(PIN_LED4, HIGH);
if (ms >= MS_ESPERA_LEDS)
{
ms = 0;
estado_patron = estado_patron + 1;
}
break;
case 23:
digitalWrite(PIN_LED4, LOW);
digitalWrite(PIN_LED3, HIGH);
if (ms >= MS_ESPERA_LEDS)
{
ms = 0;
estado_patron = estado_patron + 1;
}
break;
case 24:
digitalWrite(PIN_LED3, LOW);
digitalWrite(PIN_LED2, HIGH);
if (ms >= MS_ESPERA_LEDS)
{
ms = 0;
estado_patron = estado_patron + 1;
}
break;
case 25:
digitalWrite(PIN_LED2, LOW);
digitalWrite(PIN_LED1, HIGH);
if (ms >= MS_ESPERA_LEDS)
{
ms = 0;
estado_patron = estado_patron + 1;
}
break;
case 26:
digitalWrite(PIN_LED1, LOW);
if (ms >= MS_ESPERA_LEDS)
{
ms = 0;
estado_patron = 1;
}
break;
}
}
//--------PATRON 3----------\\
void patron_3 (void)
{
switch (estado_patron)
{
case 1:
if (ms >= MS_ESPERA_LEDS)
{
ms = 0;
estado_patron = estado_patron + 1;
}
if (bloq_p3 == true)
{
digitalWrite (PIN_LED13, HIGH);
digitalWrite (PIN_LED1, LOW);
}
else
{
digitalWrite (PIN_LED1, HIGH);
}
break;
case 2:
if (ms >= MS_ESPERA_LEDS)
{
ms = 0;
estado_patron = estado_patron + 1;
}
if (bloq_p3 == true)
{
digitalWrite (PIN_LED1, HIGH);
digitalWrite (PIN_LED2, LOW);
}
else
{
digitalWrite (PIN_LED2, HIGH);
}
break;
case 3:
if (ms >= MS_ESPERA_LEDS)
{
ms = 0;
estado_patron = estado_patron + 1;
}
if (bloq_p3 == true)
{
digitalWrite (PIN_LED2, HIGH);
digitalWrite (PIN_LED3, LOW);
}
else
{
digitalWrite (PIN_LED3, HIGH);
}
break;
case 4:
if (ms >= MS_ESPERA_LEDS)
{
ms = 0;
estado_patron = estado_patron + 1;
}
if (bloq_p3 == true)
{
digitalWrite (PIN_LED3, HIGH);
digitalWrite (PIN_LED4, LOW);
}