Test

C2A PYTEST

• CI などで自動でテストできるようにした pytest．
• C2A は現状関数レベルのテストはなく，コマンド送信とテレメ結果で判断する，結合テストのみしかない．
• なお， C2A 間通信のテストについては， Examples/2nd_obc_user/src/src_user/Test を参照すること．

環境

• python3 系列と以下のライブラリ
  • python-wings-interface
  • c2a-enum-loader
• C2A実行環境（特定のボードでもSILSでも可）
• WINGS

構成

フォルダ構成

• C2A と揃える．
• ファイル名は， test_${c2a_src_filename}.py．例えば次のようなもの．
  • './test/src_core/Applications/test_nop.py'
  • './test/src_user/Applications/UserDefined/test_tlm_mem_dump.py'

関数名

test_hoge という関数を定義すれば，それが実行される．

デコレーター

• 実機実行のものは @pytest.mark.real
• SILS 実行のものは @pytest.mark.sils
• 両方のものは両方のデコレータをつける．

注意

• テストと仕様が対応するように書くこと．
• 失敗ケースも正しく失敗されるようにアサーションを書くこと．
• HKが0.5Hzで降りてくるのは前提として良い．

実行

pytest -m real -v ./test/  # 実機の場合
pytest -m sils -v ./test/  # SILSの場合
# --capture=no オプションをつけると，print なども表示される
# 簡易表示にするには -v を取り除く

これにて，すべてのファイルに対してテストが走る．

個別ファイルをテストしたい場合は，以下などでOK．

pytest -m real -v ./test/src_user/Applications/UserDefined/test_tlm_mem_dump.py

or

cd ./test/src_user/Applications/UserDefined/
pytest -m real -v test_tlm_mem_dump.py