Test

C2A PYTEST (C2A 間通信用)

• C2A におけるテスト一般については， Examples/minimum_user/src/src_user/Test を参照すること．
• ここでは， minimum_user （MOBC に相当）と 2nd_obc_user （非 MOBC に相当．ここでは AOBC とする）を用いた C2A 間通信のテストについて記載する．

テスト用 SILS 構成

• WINGS に， MOBC と AOBC の両方の TlmCmd DB を登録する．
  • WINGS の使い方は WINGS Document を参照すること．
• SILS 環境 S2E User for C2A Core を 2 セット準備し， MOBC，AOBC それぞれを立ち上げる．
  • S2E の使い方は S2E Document を参照すること．
  • この時， MOBC の CCSDS ポートは WINGS の仮想ポートに接続（ループバック）し， MOBC の UART ポートは AOBC の UART ポートに接続（ループバック）させる．
  • MOBC 側で AOBC への COM ポートへの出力を有効化するために，以下を ON にする．

    • c2a-core/Examples/minimum_user/CMakeLists.txt

      Line 17 in 2d9af47

      option(USE_SCI_COM_UART "Use SCI_COM_UART" OFF)

  • デフォルトでは，以下のようになっている．
    • MOBC CCSDS: COM11
    • MOBC UART: COM13
    • AOBC UART: COM14
• テストを実行する．