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zhang-s-method

张正友相机标定

在这个模块中 ,利用张正友相机标定方法实现了单目相机标定,计算出了相机的旋转矩阵以及畸变矩阵存储在calibration_result文件中。 同时进行了相机畸变的矫正,矫正结果图片为0i_d.jpg。 项目环境 以及OpenCV的版本信息: win10:Visual Studio 2017 OpenCV 3.4.1